[发明专利]一种小区巡逻检查用巡逻机器人

说明书

本发明公开了一种小区巡逻检查用巡逻机器人，涉及小区巡逻机器人技术领域，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间通过螺栓安装有横板，两个支撑板的外部安装有驱动机构，两个支撑板之间的上部安装有顶板，顶板的下部安装有辅助调节机构，顶板的上部安装有摄像调节机构，顶板的左侧安装有消毒喷雾机构。该小区巡逻检查用巡逻机器人，通过设置有驱动机构，使该巡逻机器人进行移动，通过设置两个伺服电机一，能够在转弯的时候，控制一侧的伺服电机一进行减速、停运或者反方向转动，从而该装置会向改侧进行转弯，并且在控制一侧的伺服电机一进行与前进方向反方向旋转时，其转弯半径会更小，更好的在巡检过程中提高该装置的转弯通过性。

技术领域

本发明涉及小区巡逻机器人技术领域，具体为一种小区巡逻检查用巡逻机器人。

背景技术

巡逻机器人，又称安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，巡逻机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，在小区的日常巡检过程中，通常是物业保安人员进行巡逻检测，但是在一些天气恶劣情况下，保安人员出去巡逻，天气炎热或者寒冷容易对保安人员造成中暑或者受凉的问题，特别是在传染病疫情时对小区封闭期间，更要减少保安人员的外出巡逻，因此就需要巡逻机器人对小区内进行巡逻检查。

小区巡逻检查机器人在使用的过程中，通常是通过驱动装置带动巡逻机器人在小区内进行移动巡逻，通过摄像头获取实时画面，但是在使用期间，其功能性单一，在小区内有步梯的路段，巡逻机器人就难以前行，并且在由于传染病疫情对小区封闭期间，巡逻机器人难以在巡检过程中，对小区内的路段进行消毒液喷洒的问题，因此就限制了巡逻机器人在小区内使用时的适用范围。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种小区巡逻检查用巡逻机器人，它具有在巡逻时能够通过步梯路段和能够在巡检过程中对小区路段进行消毒液喷洒的优点。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种小区巡逻检查用巡逻机器人，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间通过螺栓安装有横板，两个支撑板的外部安装有驱动机构，两个支撑板之间的上部安装有顶板，顶板的下部安装有辅助调节机构，顶板的上部安装有摄像调节机构，顶板的左侧安装有消毒喷雾机构。

所述驱动机构包括后座板、传动带、传动轮一、电机座、传动轮二、主动轮、驱动履带、从动轮、伺服电机一、齿轮一、连接柱一、连接柱二、轴承一和轴承二，轴承一固定镶嵌在每个支撑板底端的左侧，轴承二固定镶嵌在每个支撑板底端的右侧，主动轮分别放置在两个支撑板相互远离一侧面的左端，从动轮分别放置在两个支撑板相互远离一侧面的右端，连接柱一分别固定安装在两个从动轮相互靠近的一侧面，两个连接柱一相互靠近的一端分别贯穿两个轴承二并延伸至支撑板的内侧，且连接柱一的外表面与轴承二的内圈固定连接，齿轮一分别固定安装在两个连接柱一相互靠近的一端，两个连接柱二分别固定安装在两个主动轮相互靠近一侧面的中部，两个连接柱二相互靠近的一端分别贯穿两个轴承一并延伸至支撑板的内侧，且两个连接柱二的外表面分别与两个轴承一的内圈固定连接，传动轮一分别固定安装在两个连接柱二相互靠近的一端，后座板固定通过螺栓安装在两个支撑板之间的左侧，电机座固定安装在后座板的上表面，伺服电机一固定安装在电机座的前后两端，传动轮二固定安装在每个伺服电机一的输出端，且两个传动轮二分别通过传动带与两个传动轮一传动连接，两个主动轮分别通过驱动履带与两个从动轮传动连接。