[发明专利]一种小区巡逻检查用巡逻机器人

权利要求书

1.一种小区巡逻检查用巡逻机器人，包括两个支撑板(1)，其特征在于：两个所述支撑板(1)之间通过螺栓安装有横板(8)，两个支撑板(1)的外部安装有驱动机构(2)，两个支撑板(1)之间的上部安装有顶板(6)，顶板(6)的下部安装有辅助调节机构(3)，顶板(6)的上部安装有摄像调节机构(4)，顶板(6)的左侧安装有消毒喷雾机构(5)；

所述驱动机构(2)包括后座板(201)、传动带(202)、传动轮一(203)、电机座(204)、传动轮二(205)、主动轮(206)、驱动履带(207)、从动轮(208)、伺服电机一(209)、齿轮一(210)、连接柱一(211)、连接柱二(212)、轴承一(213)和轴承二(214)，轴承一(213)固定镶嵌在每个支撑板(1)底端的左侧，轴承二(214)固定镶嵌在每个支撑板(1)底端的右侧，主动轮(206)分别放置在两个支撑板(1)相互远离一侧面的左端，从动轮(208)分别放置在两个支撑板(1)相互远离一侧面的右端，连接柱一(211)分别固定安装在两个从动轮(208)相互靠近的一侧面，两个连接柱一(211)相互靠近的一端分别贯穿两个轴承二(214)并延伸至支撑板(1)的内侧，且连接柱一(211)的外表面与轴承二(214)的内圈固定连接，齿轮一(210)分别固定安装在两个连接柱一(211)相互靠近的一端，两个连接柱二(212)分别固定安装在两个主动轮(206)相互靠近一侧面的中部，两个连接柱二(212)相互靠近的一端分别贯穿两个轴承一(213)并延伸至支撑板(1)的内侧，且两个连接柱二(212)的外表面分别与两个轴承一(213)的内圈固定连接，传动轮一(203)分别固定安装在两个连接柱二(212)相互靠近的一端，后座板(201)固定通过螺栓安装在两个支撑板(1)之间的左侧，电机座(204)固定安装在后座板(201)的上表面，伺服电机一(209)固定安装在电机座(204)的前后两端，传动轮二(205)固定安装在每个伺服电机一(209)的输出端，且两个传动轮二(205)分别通过传动带(202)与两个传动轮一(203)传动连接，两个主动轮(206)分别通过驱动履带(207)与两个从动轮(208)传动连接；

所述辅助调节机构(3)包括铰支座一(301)、固定夹(302)、固定柱一(303)、齿轮二(304)、固定柱二(305)、固定架(306)、轴承三(307)、铰支座二(308)、电动推杆一(309)、辅助履带(310)、辅助轮一(311)、固定柱三(312)、轴承四(313)、轴承五(314)、空槽(315)、轮槽一(316)、辅助轮二(317)、轮槽二(318)、辅助齿轮(319)和辅助支架(320)，固定架(306)放置在两个支撑板(1)之间的右侧，空槽(315)开设在固定架(306)左侧面的中部，固定夹(302)通过螺栓安装在横板(8)的右端，且固定夹(302)的右端延伸至空槽(315)的内部，轴承四(313)固定镶嵌在固定夹(302)的右端，且固定柱三(312)固定安装在轴承四(313)的内圈，固定柱三(312)的前后两端与空槽(315)的内侧壁固定连接，轮槽一(316)开设在固定架(306)左端的前后两侧，轴承五(314)分别固定镶嵌在每个轮槽一(316)的内侧壁，辅助轮二(317)放置在每个轮槽一(316)的内部，固定柱二(305)分别固定安装在每个辅助轮二(317)的中部，且两个固定柱二(305)的外表面分别与两个轴承五(314)的内圈固定连接，齿轮二(304)分别固定安装在两个固定柱二(305)相互远离的一端，辅助支架(320)固定安装在固定架(306)上表面的前后两侧，辅助齿轮(319)分别铰接在两个辅助支架(320)相互远离的一侧面，且两个齿轮二(304)分别与两个辅助齿轮(319)相啮合，两个齿轮一(210)分别与两个辅助齿轮(319)相啮合，轮槽二(318)分别开设在固定架(306)右端的前后两侧，辅助轮一(311)分别放置在每个轮槽二(318)的内部，轴承三(307)分别固定镶嵌在每个轮槽二(318)的内侧壁，固定柱一(303)分别固定安装在每个辅助轮一(311)的中部，且两个固定柱一(303)的外表面分别与两组轴承三(307)的内圈固定连接，铰支座一(301)固定安装在顶板(6)底面的左侧，电动推杆一(309)的固定端通过销轴铰接在铰支座一(301)的内部，铰支座二(308)固定安装在固定架(306)上表面的右侧，且电动推杆一(309)的伸缩端通过销轴与铰支座二(308)的内部铰接；

所述摄像调节机构(4)包括齿轮三(401)、齿轮四(402)、固定筒(403)、摄像头本体(404)、安装架(405)、连接支架(406)、顶槽(407)、铰支座三(408)、电动推杆二(409)、侧槽(410)、轴承六(411)、伺服电机二(412)和固定腔(413)，齿轮四(402)固定安装在顶板(6)上表面的右侧，固定筒(403)放置在齿轮四(402)的上方，轴承六(411)固定镶嵌在固定筒(403)底面的右侧，且齿轮四(402)上表面的中部通过连接件与轴承六(411)的内圈固定连接，固定腔(413)开设在固定筒(403)内部的左侧，伺服电机二(412)固定安装在固定腔(413)的内部，齿轮三(401)固定安装在伺服电机二(412)的输出端，且齿轮三(401)与齿轮四(402)相啮合，顶槽(407)开设在固定筒(403)的上部，连接支架(406)的底端通过销轴铰接在顶槽(407)的内部，安装架(405)通过螺栓安装在连接支架(406)的顶端，摄像头本体(404)固定安装在安装架(405)的内部，铰支座三(408)固定安装在连接支架(406)的右端，侧槽(410)开设在固定筒(403)的右侧面，电动推杆二(409)的固定端通过销轴铰接在侧槽(410)的内部，且电动推杆二(409)的顶端通过销轴铰接在铰支座三(408)的内部；

所述消毒喷雾机构(5)包括导管一(501)、水泵(502)、安装座(503)、导管二(504)、横管(505)、管夹(506)、安装板(507)、喷雾头(508)、桶座(509)、桶体(510)、桶盖(511)和挡液环(512)，后座板(201)上表面的中部固定安装有承载架(10)，桶座(509)通过螺栓安装在承载架(10)的上表面，桶体(510)固定安装在桶座(509)的上表面，桶盖(511)盖合在桶体(510)的顶端，安装座(503)固定安装在桶体(510)的左侧面，水泵(502)固定安装在安装座(503)的内部，导管一(501)固定安装在水泵(502)的输入端，且导管一(501)远离水泵(502)的一端贯穿桶体(510)并延伸至桶体(510)的内部，导管二(504)固定安装在水泵(502)的输出端，安装板(507)固定安装在承载架(10)底面的左侧，管夹(506)通过螺栓安装在安装板(507)的左侧面，横管(505)固定安装在管夹(506)的内部，且导管二(504)的底端与横管(505)的中部相连通，喷雾头(508)等距离排列的安装在横管(505)的外表面。