[发明专利]一种小型道路路面破冰机器人

说明书

本发明公开了一种小型道路路面破冰机器人，涉及道路除冰机器人技术领域，包括底架，所述底架的外部安装有驱动机构，底架的上表面固定安装有固定板，固定板的上表面安装有调节机构，调节机构的左侧安装有破冰机构，底架上表面的右侧安装有鼓风机构。该小型道路路面破冰机器人，通过两个伺服电机三带动两个齿轮五进行逆时针旋转，固定杆带动每个拨板进行顺时针旋转，拨板在旋转中，推动冲击柱和联动板向上进行移动，与弹簧接触并对其压缩，拨板旋转至上方与联动板脱离，受到弹簧的复位弹力和冲击柱的自重力，冲击柱向下进行移动，对冰面进行冲击处理，提高了破冰效果，避免了小型破冰设备在推冰时冰层较厚而无法推动破碎的问题。

技术领域

本发明涉及道路除冰机器人技术领域，具体为一种小型道路路面破冰机器人。

背景技术

部分地区常常在雨雪天气之后，出现道路结冰情况，出现道路结冰时，由于车轮与路面摩擦作用大大减弱，容易打滑，刹不住车，造成交通事故，采用融雪剂将严重破坏环境，导致绿化草坪枯死，因此道路结冰引发的交通事故频频发生，给人们的出行和安全都带来了不同程度的隐患，此时就需要使用到除冰装置来对道路路面的冰进行破碎处理，以方便对冰进行清理，除冰车是常见的道路除冰装置，但是在一些窄路或小区道路就变得使用极为不便，常见的除冰装置是类似推土机的大型车，对冰层直接进行推进破碎，大型设备难以在小型道路上进行使用，对窄路的适用性不佳，在一些小型除冰设备在小型道路使用时，冰层较厚的时候，小型设备就难以对冰层进行直接推进破碎，破冰效果不佳。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种小型道路路面破冰机器人，它具有适用于窄路使用和破冰效果好的优点。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种小型道路路面破冰机器人，包括底架，所述底架的外部安装有驱动机构，底架的上表面固定安装有固定板，固定板的上表面安装有调节机构，调节机构的左侧安装有破冰机构，底架上表面的右侧安装有鼓风机构。

所述驱动机构包括从动轮、履带、主动轮、电机架、轴承一、轴承二、轴座一、轴座二、齿轮一、伺服电机一、传动柱和齿轮二，底架上表面的右侧开设有空槽，空槽的内部安装有放置板，轴承一镶嵌在底架前后两侧面的左侧，从动轮分别通过连接件安装在轴承一的内圈，轴承二镶嵌在底架前后两侧面的右侧，传动柱固定安装在每个轴承二的内圈，主动轮固定安装在两个传动柱相互远离的一端，且两个主动轮分别通过两个履带与两个从动轮传动连接，轴座一固定安装在放置板底面的前后两侧，两个传动柱相互靠近的一端分别与两个轴座一的内圈，齿轮二固定安装在两个传动柱的外表面，电机架固定安装在放置板的上表面，伺服电机一固定安装在电机架的前后两侧，齿轮一固定安装在每个伺服电机一输出端的外表面，且两个齿轮一分别与两个齿轮二相啮合。

所述调节机构包括支撑柱、齿盘、轴承三、支撑架、齿轮三、轴承四、安装架、伺服电机二、连接槽一、套环、电动推杆、固定槽、连接杆和连接柱，齿盘固定安装在固定板上表面的左侧，轴承三固定镶嵌在齿盘上表面的中部，支撑柱固定安装在轴承三的内圈，支撑架固定安装在支撑柱的顶端，伺服电机二通过安装架安装在支撑架右侧面的槽内，轴承四固定镶嵌在支撑架底面的右侧，且伺服电机二的输出端贯穿轴承四并延伸至支撑架的下方，伺服电机二输出端的外表面与轴承四的内圈固定连接，齿轮三固定安装在伺服电机二的输出端，且齿轮三与齿盘相啮合，固定槽开设在支撑架左侧面的下部，两个连接槽一开设在支撑架左侧面的上部，连接杆通过销轴铰接在每个连接槽一内部的上下两侧，电动推杆通过销轴铰接在固定槽的内部，套环固定安装在电动推杆的伸缩端，连接柱固定安装在下方的连接杆之间，且套环套设在连接柱外表面的中部。