[发明专利]一种小型道路路面破冰机器人

权利要求书

1.一种小型道路路面破冰机器人，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的外部安装有驱动机构(2)，底架(1)的上表面固定安装有固定板(6)，固定板(6)的上表面安装有调节机构(3)，调节机构(3)的左侧安装有破冰机构(4)，底架(1)上表面的右侧安装有鼓风机构(5)；

所述驱动机构(2)包括从动轮(201)、履带(202)、主动轮(203)、电机架(204)、轴承一(205)、轴承二(206)、轴座一(207)、轴座二(208)、齿轮一(209)、伺服电机一(210)、传动柱(211)和齿轮二(212)，底架(1)上表面的右侧开设有空槽(8)，空槽(8)的内部安装有放置板(7)，轴承一(205)镶嵌在底架(1)前后两侧面的左侧，从动轮(201)分别通过连接件安装在轴承一(205)的内圈，轴承二(206)镶嵌在底架(1)前后两侧面的右侧，传动柱(211)固定安装在每个轴承二(206)的内圈，主动轮(203)固定安装在两个传动柱(211)相互远离的一端，且两个主动轮(203)分别通过两个履带(202)与两个从动轮(201)传动连接，轴座一(207)固定安装在放置板(7)底面的前后两侧，两个传动柱(211)相互靠近的一端分别与两个轴座一(207)的内圈，齿轮二(212)固定安装在两个传动柱(211)的外表面，电机架(204)固定安装在放置板(7)的上表面，伺服电机一(210)固定安装在电机架(204)的前后两侧，齿轮一(209)固定安装在每个伺服电机一(210)输出端的外表面，且两个齿轮一(209)分别与两个齿轮二(212)相啮合；

所述调节机构(3)包括支撑柱(301)、齿盘(302)、轴承三(303)、支撑架(304)、齿轮三(305)、轴承四(306)、安装架(307)、伺服电机二(308)、连接槽一(309)、套环(310)、电动推杆(311)、固定槽(312)、连接杆(313)和连接柱(314)，齿盘(302)固定安装在固定板(6)上表面的左侧，轴承三(303)固定镶嵌在齿盘(302)上表面的中部，支撑柱(301)固定安装在轴承三(303)的内圈，支撑架(304)固定安装在支撑柱(301)的顶端，伺服电机二(308)通过安装架(307)安装在支撑架(304)右侧面的槽内，轴承四(306)固定镶嵌在支撑架(304)底面的右侧，且伺服电机二(308)的输出端贯穿轴承四(306)并延伸至支撑架(304)的下方，伺服电机二(308)输出端的外表面与轴承四(306)的内圈固定连接，齿轮三(305)固定安装在伺服电机二(308)的输出端，且齿轮三(305)与齿盘(302)相啮合，固定槽(312)开设在支撑架(304)左侧面的下部，两个连接槽一(309)开设在支撑架(304)左侧面的上部，连接杆(313)通过销轴铰接在每个连接槽一(309)内部的上下两侧，电动推杆(311)通过销轴铰接在固定槽(312)的内部，套环(310)固定安装在电动推杆(311)的伸缩端，连接柱(314)固定安装在下方的连接杆(313)之间，且套环(310)套设在连接柱(314)外表面的中部；

所述破冰机构(4)包括齿轮四(401)、齿轮五(402)、顶板(403)、连接架(404)、伺服电机三(405)、连接槽二(406)、安装槽(407)、背板(408)、弹簧(409)、导向槽(410)、导向环(411)、轴承五(412)、支撑板(413)、固定杆(414)、冲击柱(415)、联动板(416)和拨板(417)，连接架(404)放置在支撑架(304)的左侧，两个连接槽二(406)开设在连接架(404)的右侧面，且连接杆(313)的左端铰接在连接槽二(406)的内部，背板(408)固定安装在连接架(404)的左侧面，顶板(403)固定安装在背板(408)的上表面，导向槽(410)等距离排列的开设在背板(408)的右侧面，弹簧(409)等距离排列的安装在顶板(403)的底面，每个弹簧(409)的底端分别延伸至每个导向槽(410)的内部，导向环(411)固定安装在每个导向槽(410)的底端，冲击柱(415)放置在每个导向槽(410)的内部，且冲击柱(415)的底端贯穿导向环(411)并延伸至背板(408)的下方，联动板(416)固定安装在每个冲击柱(415)的顶端，支撑板(413)等距离排列的安装在背板(408)的右侧面，轴承五(412)固定镶嵌在每个支撑板(413)外表面的右侧，固定杆(414)放置在连接架(404)的内部，且固定杆(414)的外表面与每个轴承五(412)的内圈固定连接，拨板(417)等距离排列的安装在固定杆(414)的外表面，齿轮四(401)固定安装在固定杆(414)的前后两端，安装槽(407)开设在连接架(404)上表面的前后两侧，伺服电机三(405)固定安装在每个安装槽(407)的内部，齿轮五(402)固定安装在每个伺服电机三(405)的输出端，且两个齿轮五(402)分别与两个齿轮四(401)相啮合。