[发明专利]一种洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置

权利要求书

1.一种洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置，其特征在于，包括：

台车组，用于承载环缝组对完成后的两根压力钢管以及驱动两根所述压力钢管做圆周运动；所述台车组包括两台第一台车以及一台第二台车，所述第一台车上配置有行走轮以及滚转驱动组件，所述第二台车上配置有行走轮以及滚转从动组件；

焊接组件，用于实现对位于所述台车组上的两根所述压力钢管的内缝和/或外缝进行焊接。

2.根据权利要求1所述的洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置，其特征在于，所述第一台车以及所述第二台车各自的行走轮均与洞内轨道配合连接。

3.根据权利要求1所述的洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置，其特征在于，两台所述第一台车分别位于两根所述压力钢管各自远离的两端的下方，所述第二台车位于两根所述压力钢管彼此相对的两端的下方。

4.根据权利要求3所述的洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置，其特征在于，所述滚转驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮与压力钢管周向未设置加劲环的区域相对布置。

5.根据权利要求4所述的洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置，其特征在于，所述第一台车以及所述第二台车上均配置有定位组件，所述定位组件用于实现与相对的加劲环的侧面相抵接。

6.根据权利要求1所述的洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置，其特征在于，所述焊接组件包括埋弧焊接组件。

7.根据权利要求6所述的洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置，其特征在于，所述埋弧焊接组件用于实现对位于所述台车组上的两根所述压力钢管的内缝进行焊接，所述埋弧焊接组件可沿两根所述压力钢管的内壁周向行走且行走的方向与两根所述压力钢管的转动方向相反。

8.根据权利要求7所述的洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置，其特征在于，所述埋弧焊接组件行走的速度与两根所述压力钢管的转动速度相同。

9.根据权利要求6所述的洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置，其特征在于，所述埋弧焊接组件用于实现对位于所述台车组上的两根所述压力钢管的外缝进行焊接，所述埋弧焊接组件以固定的方式悬置于两根所述压力钢管的上方。

10.根据权利要求9所述的洞内压力钢管摞节自动焊接辅助装置，其特征在于，所述埋弧焊接组件与预埋于洞挖岩壁上的固定件相连。