[发明专利]刀具组件更换装置以及刀具组件的更换方法

说明书

本发明公开了一种刀具组件更换装置以及刀具组件的更换方法，刀具组件更换装置，其特征在于，包括移动机构、装载机构和刀具组件更换机构，所述装载机构安装于所述移动机构上，所述刀具组件更换机构安装于所述装载机构或所述移动机构上，所述移动机构带动所述装载机构和所述刀具组件更换机构一起运动；所述装载机构上设置有至少两个用于存储刀具组件的工位；所述刀具组件更换机构包括安装于所述装载机构或所述移动机构的机械臂和安装于所述机械臂的活动端的夹取组件，所述夹取组件用于夹取所述刀具组件，所述机械臂带动所述夹取组件夹取所述刀具组件转移。使用本发明的刀具组件更换装置能够实现刀具组件的自动更换，实现流程自动化。

技术领域

本发明涉及机床自动化装备技术领域，更具体地，涉及一种刀具组件更换装置以及刀具组件的更换方法。

背景技术

PCB(印制线路板)的加工机床车间安装有多台同时工作或流水线工作的加工机床，例如，钻床、磨床或铣床等，各加工机床的刀具磨损到一定程度均需更换。现有技术中，各加工机床的一侧设置有用于存储多个刀具的刀盘，刀盘中收纳多个刀具，采用自动换刀装置实现刀具在刀盘和刀头之间的更换。然而，刀盘中的刀具均使用完需要集体更换时，缺少自动更换装置回收使用过的刀盘以及放置新的刀盘。

以钻床车间为例，安装有多个钻床，每个钻床一侧设有存储多个钻头的刀盘，当刀盘中的全部钻头需要集体更换时，缺乏自动回收旧刀盘及放置新刀盘的自动更换装置。

发明内容

本发明的目的之一在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种刀具自动更换装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种刀具组件更换装置，包括移动机构、装载机构和刀具组件更换机构，

所述装载机构安装于所述移动机构上，所述刀具组件更换机构安装于所述装载机构或所述移动机构上，所述移动机构带动所述装载机构和所述刀具组件更换机构一起运动；

所述装载机构上设置有至少两个用于存储刀具组件的工位；

所述刀具组件更换机构包括安装于所述装载机构或所述移动机构的机械臂和安装于所述机械臂的活动端的夹取组件，所述夹取组件用于夹取所述刀具组件，所述机械臂带动所述夹取组件夹取所述刀具组件转移。

本发明的目的之二在于提供一种利用上述的刀具组件更换装置进行刀具组件更换的方法，包括以下过程：

提供如上述的刀具组件更换装置，所述工位装载有所述刀具组件，预留至少一个工位为空工位；

所述刀具组件更换装置运行至靠近待更换的加工机床，所述机械臂带动所述夹取组件夹取所述待更换的加工机床上的待更换的刀具组件并将其转移至预留的空的所述工位，然后所述机械臂带动所述夹取组件夹取所述工位上装载的所述刀具组件并将其转移到所述待更换的加工机床上，完成所述待更换的加工机床的所述刀具组件的更换。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本发明实施例通过设置移动机构，使刀具组件更换装置能够运行于车间的各加工机床之间，代替人工，实现流程自动化；通过设置装载机构，能够装载刀具组件以及回收后的刀具组件；通过设置刀具组件更换机构，能够实现刀具组件的更换，提高生产效率。另，通过利用刀具组件更换装置进行刀具组件更换，能够为整个车间的所有加工机床进行刀具组件的更换，能够实现流程自动化，极大地减少人工操作，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：