[发明专利]一种用于数控冲床的自动上料装置

说明书

本发明涉及金属垛料运输装置技术领域，具体是涉及一种用于数控冲床的自动上料装置，包括有机架；料仓,料仓安装在机架中央位置，料仓的进料口开设在其前端底部位置，料仓的出料口开设在其顶端；对正装置,对正装置设有一对且对称地设置在料仓的两侧；托举装置,托举装置设置在料仓的一侧，托举装置的工作端可沿竖直方向升降地设置在料仓内部；推料装置,推料装置设置在料仓的限位板所在的一侧；复位装置,复位装置设置在与推料装置正对的料仓的另一侧；第一定位组件,第一定位组件的工作方向水平地朝向料仓的上缘处；移料机器人；该方案可以有效地消除因金属板料的厚度误差造成的分料问题，上料效果好，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及金属垛料运输装置技术领域，具体是涉及一种用于数控冲床的自动上料装置。

背景技术

较大规格的金属板为方便存储及运输，需要将若干尺寸规格一致的金属板叠加在一起，称为金属垛料，但是在使用前，则需将单张金属板从金属垛料中取出，因为金属板在存放时，金属板之间会因为油质、水蒸气、静电等原因粘在一起导致相邻的金属板之间不易分离，传统分离采用人工方式，逐一将单片金属板与整个金属垛料分离，但是人工分离的过程费时费力，且工作效率极低，遇到较薄的金属板时工作人员的手还容易被划伤，所以目前单张金属料与整个金属垛料之间的分离是生产过程中的瓶颈，影响生产效率。

中国专利CN201720251910.6公开了一种金属垛料的分离装置，包括第一支架，还包括设置于第一支架的分料机构及用于驱动分料机构直线运动的驱动机构，分料机构包括磁性组件、感应开关、第一弹性件及与连接件，连接件的一端连接驱动机构，连接件的另一端与磁性组件铰接，第一弹性件的一端连接于所述连接件，第一弹性件的另一端连接磁性组件，感应开关设置连接件的一端，有益效果：通过磁性组件的磁力吸住至少一张金属板，使金属板与整个金属料垛分离，采用机械方式实现单张金属板与整个金属垛料的分离，减少人工投入，同时降低因金属片较重而产生搬运过程中的危险概率，同时提高了生产效率。

但该类结构往往会因为组成垛料的金属板料的厚度误差造成失误，类似的还有单层推动的常见分料结构，无法很好地解决厚度误差导致的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于数控冲床的自动上料装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于数控冲床的自动上料装置，其特征在于，包括有，

机架；

料仓,料仓安装在机架中央位置，料仓的进料口开设在其前端底部位置，料仓的出料口开设在其顶端，料仓由下方的直线段和顶端的分料段组成，分料端的后端仓壁上两侧对称地开设有一对第一进给槽,第一进给槽之间形成限位板，分料端与第一进给槽所在的一面相对的另一面上正对第一进给槽地设有一对向外凹陷的弧面挡板,弧面挡板之间形成正对限位板的第二进给槽；

对正装置,对正装置设有一对且对称地设置在料仓的两侧，工作状态下对正装置的工作端伸入料仓内与金属板料的两侧抵接，对正装置用以对料仓内的堆叠起来的金属板料进行剧中对正；

托举装置,托举装置设置在料仓的一侧，托举装置的工作端可沿竖直方向升降地设置在料仓内部，托举装置用以对料仓内的金属板料向上托举；

推料装置,推料装置设置在料仓的限位板所在的一侧，推料装置的工作方向水平地朝向料仓的分料段设置，推料装置工作状态下其工作端从料仓的第一进给槽处伸入与金属板料的一端抵接继而使金属板料的另一端抵接到料仓的弧面挡板上，推料装置用以使料仓的分料段内的金属板料在竖直方向上沿着弧面挡板的内壁分散；

复位装置,复位装置设置在与推料装置正对的料仓的另一侧，复位装置的工作端工作状态下与料仓的分料段内的金属板料远离推料装置的一端抵接继而使金属板料的另一端与限位板抵接，复位装置用以配合限位板对分料段内呈曲线分布的金属板料进行回正；