[发明专利]一种用于数控冲床的自动上料装置

权利要求书

1.一种用于数控冲床的自动上料装置，其特征在于，包括有，

机架（1）；

料仓（2）,料仓（2）安装在机架（1）中央位置，料仓（2）的进料口开设在其前端底部位置，料仓（2）的出料口开设在其顶端，料仓（2）由下方的直线段和顶端的分料段组成，分料端的后端仓壁上两侧对称地开设有一对第一进给槽（2a）,第一进给槽（2a）之间形成限位板（2b），分料端与第一进给槽（2a）所在的一面相对的另一面上正对第一进给槽（2a）地设有一对向外凹陷的弧面挡板（2c）,弧面挡板（2c）之间形成正对限位板（2b）的第二进给槽（2d）；

对正装置（3）,对正装置（3）设有一对且对称地设置在料仓（2）的两侧，工作状态下对正装置（3）的工作端伸入料仓（2）内与金属板料的两侧抵接，对正装置（3）用以对料仓（2）内的堆叠起来的金属板料进行居 中对正；

对正装置（3）包括有抵紧组件（3b），第三进给槽（3a）开设在料仓（2）的侧壁上，抵紧组件（3b）可沿垂直于料仓（2）侧壁水平运动地设置，抵紧组件（3b）工作状态下自第三进给槽（3a）处伸入料仓（2）继而与料垛的侧壁抵接；

抵紧组件（3b）包括有，

滚珠（3b1）,滚珠（3b1）设有若干个，滚珠（3b1）均匀地设置在抵紧组件（3b）朝向料仓（2）的一端上；

前板（3b2）、后板（3b3）,前板（3b2）和后板（3b3）内设有与滚珠（3b1）形状契合的槽，前板（3b2）和后板（3b3）端面相互抵接地对滚珠（3b1）形成夹持；

托举装置（4）,托举装置（4）设置在料仓（2）的一侧，托举装置（4）的工作端可沿竖直方向升降地设置在料仓（2）内部，托举装置（4）用以对料仓（2）内的金属板料向上托举；

推料装置（5）,推料装置（5）设置在料仓（2）的限位板（2b）所在的一侧，推料装置（5）的工作方向水平地朝向料仓（2）的分料段设置，推料装置（5）工作状态下其工作端从料仓（2）的第一进给槽（2a）处伸入与金属板料的一端抵接继而使金属板料的另一端抵接到料仓（2）的弧面挡板（2c）上，推料装置（5）用以使料仓（2）的分料段内的金属板料在竖直方向上沿着弧面挡板（2c）的内壁分散；

推料装置（5）包括有，

弧形推板（5a）,弧形推板（5a）设有一对且关于料仓（2）的限位板（2b）对称地设置，弧形推板（5a）可水平地自第一进给槽（2a）处伸入料仓（2）的分料段内，弧形推板（5a）的形状与料仓（2）的弧面挡板（2c）内侧形状契合，弧形推板（5a）用以将料仓（2）的分料段内的金属板料推向弧面挡板（2c）；

复位装置（6）,复位装置（6）设置在与推料装置（5）正对的料仓（2）的另一侧，复位装置（6）的工作端工作状态下与料仓（2）的分料段内的金属板料远离推料装置（5）的一端抵接继而使金属板料的另一端与限位板（2b）抵接，复位装置（6）用以配合限位板（2b）对分料段内呈曲线分布的金属板料进行回正；

第一定位组件（7）,第一定位组件（7）的工作方向水平地朝向料仓（2）的上缘处，第一定位组件（7）用以对料仓（2）内的金属板料高度进行定位；

移料机器人，移料机器人用以将料仓（2）的分料段内呈曲线分布的金属板料的最上层的金属板移动至数控冲床并与数控冲床的夹爪进行对接。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控冲床的自动上料装置，其特征在于，对正装置（3）包括有，

第一直线驱动装置（3c）,第一直线驱动装置（3c）安装在机架（1）上，第一直线驱动装置（3c）的输出端与抵紧组件（3b）固定连接，第一直线驱动装置（3c）的驱动方向朝向料仓（2）侧壁设置，第一直线驱动装置（3c）用以控制抵紧组件（3b）水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控冲床的自动上料装置，其特征在于，第一直线驱动装置（3c）包括有，

第一安装架（3c1）,第一安装架（3c1）安装在机架（1）上，第一安装架（3c1）位于料仓（2）的一侧；

第一直线驱动器（3c2）,第一直线驱动器（3c2）安装在第一安装架（3c1）上，第一直线驱动器（3c2）的输出端与抵紧组件（3b）的一端固定连接，第一直线驱动器（3c2）的驱动方向垂直于料仓（2）的侧壁地水平设置，第一直线驱动器（3c2）用以控制抵紧组件（3b）的水平位移。