[发明专利]一种波束信息波达方向的确定方法、装置、及存储介质

说明书

本申请提供了一种波束信息波达方向的确定方法、装置及存储介质，确定方法包括：根据多个麦克风构成的阵列和待跟踪对象的目标语音信息，确定待跟踪对象的目标波束信息；根据目标波束信息、多个麦克风构成的阵列结构以及波速形成算法，确定目标波束信息在各个预设方向上的方向响应功率；将最大的方向响应功率对应的预设方向，确定为波达方向。本申请通过多个麦克风构成的阵列结构、波速形成算法以及根据目标语音信息确定的目标波束信息来确定方向响应功率，并根据最大的方向响应功率来确定波达方向，根据波达方向可以自动跟踪说话人的方向，提高了确定声源位置的精确度，使得演讲者在改变说话方向的情况下，仍可以保持麦克风声音的输出效果。

技术领域

本申请涉及语音信息技术领域，尤其是涉及一种波束信息波达方向的确定方法、装置及存储介质。

背景技术

麦克风是广泛应用的声音采集装置，而麦克风阵列是将多个麦克风按一定形状排列组合而成的声音采集系统，麦克风阵列可以采集附带空间信息的多通道语音，进而进行语音增强，而语音增强中的波束形成只能对导向矢量所在的方向进行处理，其他方向的效果会有一定衰减甚至无法采集到语音。如果演讲者在不停的移动的情况下，目前市面上的麦克风阵列无法根据演讲者讲话位置的改变，无法准确的查询说话人的位置，这大大的降低了确定声源位置的精确度，进而导致想要实现增强演讲者所在方位语音的效果变差。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种波束信息波达方向的确定方法方法、装置及存储介质，本申请通过多个麦克风构成的阵列结构、波速形成算法以及根据目标语音信息确定的目标波束信息来确定方向响应功率，并根据最大的方向响应功率对应的预设方向来确定波达方向，根据波达方向可以自动跟踪说话人的方向，提高了确定声源位置的精确度，使得演讲者在改变说话方向的情况下，仍可以保持麦克风声音的输出效果。

第一方面，本申请实施例提供了波束信息波达方向的确定方法，所述确定方法包括：

根据多个麦克风构成的阵列和待跟踪对象的目标语音信息，确定所述待跟踪对象的目标波束信息；

根据所述目标波束信息、多个麦克风构成的阵列结构以及波速形成算法，确定所述目标波束信息在各个预设方向上的方向响应功率；其中，每个所述预设方向的设定与所述多个麦克风构成的阵列结构相关；

将多个所述方向响应功率中最大的方向响应功率对应的预设方向，确定为所述待跟踪对象的波达方向，并基于所述波达方向对待跟踪对象进行跟踪。

在一种可能的实施方式中，针对每个预设方向，通过以下方式确定所述目标波束信息在所述预设方向上的方向响应功率：

根据所述目标波束信息、多个麦克风构成的阵列结构以及波速形成算法，确定所述目标波束信息在所述预设方向上的相对于单个麦克风的输出信息；

根据所述预设方向上的相对于单个麦克风的输出信息，确定所述各个预设方向的方向响应功率。

在一种可能的实施方式中，根据所述目标波束信息、多个麦克风构成的阵列结构以及波速形成算法，确定所述目标波束信息在所述预设方向上的相对于单个麦克风的输出信息，包括：

根据目标波束信息和多个麦克风构成的阵列结构，确定所述目标波束信息下的所述多个麦克风构成的阵列结构的导向矢量；

根据所述导向矢量和波速形成算法在每个所述预设方向的系数，确定每个所述预设方向对应的权重系数；

根据所述预设方向对应的权重系数，确定所述目标波束信息在所述预设方向上的相对于单个麦克风的输出信息。

在一种可能的实施方式中，所述将多个所述方向响应功率中最大的方向响应功率对应的预设方向，确定为所述待跟踪对象在所述目标波束信息下的波达方向，包括：