[发明专利]一种波束信息波达方向的确定方法、装置、及存储介质

权利要求书

1.一种波束信息波达方向的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：

根据多个麦克风构成的阵列结构和待跟踪对象的目标语音信息，确定所述待跟踪对象的目标波束信息；其中，所述多个麦克风构成的所述阵列结构为圆心处有麦克风的阵列结构；

根据所述目标波束信息、多个麦克风构成的阵列结构以及波速形成算法，确定所述目标波束信息在各个预设方向上的方向响应功率；其中，每个所述预设方向的设定与所述多个麦克风构成的阵列结构相关；

将多个所述方向响应功率中最大的方向响应功率对应的预设方向，确定为所述待跟踪对象的波达方向，并基于所述波达方向对待跟踪对象进行跟踪；

所述将多个所述方向响应功率中最大的方向响应功率对应的预设方向，确定为所述待跟踪对象在所述目标波束信息下的波达方向，包括：

将多个所述方向响应功率中最大的方向响应功率对应的预设方向分别与历史波束信息对应的历史方向和在预设范围的波束信息下对应的目标方向进行对比，分别确定出现频率最高的方向为第一方向和第二方向；

根据所述第一方向和所述第二方向的方向信息，确定所述待跟踪对象在所述目标波束信息下的波达方向。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，针对每个预设方向，通过以下方式确定所述目标波束信息在所述预设方向上的方向响应功率：

根据所述目标波束信息、多个麦克风构成的阵列结构以及波速形成算法，确定所述目标波束信息在所述预设方向上的相对于单个麦克风的输出信息；

根据所述预设方向上的相对于单个麦克风的输出信息，确定所述各个预设方向的方向响应功率。

3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，根据所述目标波束信息、多个麦克风构成的阵列结构以及波速形成算法，确定所述目标波束信息在所述预设方向上的相对于单个麦克风的输出信息，包括：

根据目标波束信息和多个麦克风构成的阵列结构，确定所述目标波束信息下的所述多个麦克风构成的阵列结构的导向矢量；

根据所述导向矢量和波速形成算法在每个所述预设方向的系数，确定每个所述预设方向对应的权重系数；

根据所述预设方向对应的权重系数，确定所述目标波束信息在所述预设方向上的相对于单个麦克风的输出信息。

4.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在所述根据所述第一方向和所述第二方向的方向信息，确定所述待跟踪对象在所述目标波束信息下的波达方向之前，所述确定方法还包括：

将所述第二方向的频率与预设频率阈值进行对比，判断所述第二方向的频率与预设频率阈值的大小；

在确定所述第二方向的频率大于预设频率阈值后，确定所述第一方向和所述第二方向的方向信息。

5.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，根据所述第一方向和所述第二方向的方向信息，确定所述待跟踪对象在所述目标波束信息下的波达方向，包括：

若所述第一方向和所述第二方向的方向信息相等，则确定所述第一方向为所述待跟踪对象在所述目标波束信息下的波达方向；

若所述第一方向和所述第二方向的方向信息不相等，则确定所述第二方向为所述待跟踪对象在所述目标波束信息下的波达方向，且所述波达方向由所述第一方向转向所述第二方向。

6.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，通过以下方式实现基于所述波达方向对待跟踪对象进行跟踪：

根据所述波达方向，确定所述待跟踪对象在所述目标语音信息下对应的方位角；

根据所述方位角调整所述多个麦克风构成的阵列结构，实现对所述待跟踪对象进行跟踪。