[发明专利]地表三维模型构建方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种地表三维模型构建方法、装置、设备及存储介质，属于无人机航拍技术领域。该方法包括：获取目标测量区域的倾斜摄影数据；根据倾斜摄影数据建立目标测量区域的初始三维场景模型，根据初始三维场景模型确定目标测量区域的目标数字正射影像；根据目标数字正射影像与外部数字正射影像进行配准生成配准结果，进而确定目标测量区域内预先选定的像控点的空间坐标，配准结果为带有平面坐标的正射纠正影像；基于像控点的空间坐标以及目标测量区域的倾斜摄影数据建立带有像控点的目标三维场景模型。本申请可以降低倾斜摄影测量的成本。

技术领域

本申请涉及无人机航拍技术领域，具体而言，涉及一种地表三维模型构建方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

作为一门新兴的技术，倾斜摄影测量广泛使用在三维模型当中，可以在多样的工程测量当中使用进行摄影测量，倾斜摄影测量可以是以倾斜摄影相机为任务设备的航空影像测量过程，主要用于从不同角度倾斜拍摄获取地面的三维信息等。目前，主要是通过获取像控点的方式进行倾斜摄影测量。

现有技术中获取像控点的方式通常是采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收机利用RTK(Real-time kinematic，实时动态)技术在测区内选点的若干个像控点上进行测量，获取像控点的空间三维坐标，其中，GPS接收机可以是具有RTK功能的无人机，或者是设置在地面的具有RTK功能的设备。

然而，使用现有方法，需要耗费大量的成本，进而也就导致了进行倾斜摄影测量的成本较高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种地表三维模型构建方法、装置、设备及存储介质，可以降低倾斜摄影测量的成本。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种地表三维模型构建方法，包括：

获取目标测量区域的倾斜摄影数据；

根据倾斜摄影数据建立目标测量区域的初始三维场景模型；

根据初始三维场景模型确定目标测量区域的目标数字正射影像；

根据目标数字正射影像与外部数字正射影像进行配准生成配准结果，进而确定目标测量区域内预先选定的像控点的空间坐标，配准结果为带有平面坐标的正射纠正影像；

基于像控点的空间坐标以及目标测量区域的倾斜摄影数据建立带有像控点的目标三维场景模型。

可选地，根据目标数字正射影像与外部数字正射影像进行配准生成配准结果，进而确定目标测量区域内预先选定的像控点的空间坐标，包括：

根据目标数字正射影像与外部数字正射影像进行影像配准处理，得到正射纠正后的带有平面坐标的数字正射影像，进而得到目标测量区域内预先选定的像控点的二维坐标；

根据目标测量区域内像控点的二维坐标以及外部数字地表模型确定目标测量区域内像控点的三维空间坐标。

可选地，根据所述目标数字正射影像与外部数字正射影像进行影像配准处理，得到正射纠正后的带有平面坐标的数字正射影像，进而得到目标测量区域内预先选定的像控点的二维坐标之前，该方法包括：

采用预设的像控点选择方式在目标数字正射影像中确定目标测量区域内的像控点位置；

根据所述目标数字正射影像与外部数字正射影像进行影像配准处理，得到正射纠正后的带有平面坐标的数字正射影像，进而得到目标测量区域内预先选定的像控点的二维坐标，包括：

根据目标数字正射影像中确定的目标测量区域内的像控点位置以及配准结果，得到目标测量区域内像控点的二维坐标。

可选地，根据倾斜摄影数据建立目标测量区域的初始三维场景模型，包括：