[发明专利]地表三维模型构建方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种地表三维模型构建方法，其特征在于，包括：

获取目标测量区域的倾斜摄影数据；

根据所述倾斜摄影数据建立所述目标测量区域的初始三维场景模型；

根据所述初始三维场景模型确定所述目标测量区域的目标数字正射影像；

根据所述目标数字正射影像与外部数字正射影像进行配准生成配准结果，进而确定所述目标测量区域内预先选定的像控点的空间坐标，所述配准结果为带有平面坐标的正射纠正影像；

基于所述像控点的空间坐标以及所述目标测量区域的倾斜摄影数据建立带有像控点的目标三维场景模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标数字正射影像与外部数字正射影像进行配准生成配准结果，进而确定所述目标测量区域内预先选定的像控点的空间坐标，包括：

根据所述目标数字正射影像与外部数字正射影像进行影像配准处理，得到正射纠正后的带有平面坐标的数字正射影像，进而得到所述目标测量区域内预先选定的像控点的二维坐标；

根据所述目标测量区域内像控点的二维坐标以及外部数字地表模型确定所述目标测量区域内像控点的三维空间坐标。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标数字正射影像与外部数字正射影像进行影像配准处理，得到正射纠正后的带有平面坐标的数字正射影像，进而得到所述目标测量区域内预先选定的像控点的二维坐标之前，所述方法包括：

采用预设的像控点选择方式在所述目标数字正射影像中确定目标测量区域内的像控点位置；

所述根据所述目标数字正射影像与外部数字正射影像进行影像配准处理，得到正射纠正后的带有平面坐标的数字正射影像，进而得到所述目标测量区域内预先选定的像控点的二维坐标，包括：

根据所述目标数字正射影像中确定的目标测量区域内的像控点位置以及所述配准结果，得到所述目标测量区域内像控点的二维坐标。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述倾斜摄影数据建立所述目标测量区域的初始三维场景模型，包括：

对所述倾斜摄影数据进行空中三角测量，得到第一空中三角测量结果；

根据所述第一空中三角测量结果建立所述目标测量区域的不规则三角网模型；

根据所述不规则三角网模型生成所述目标测量区域的初始三维场景模型。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一空中三角测量结果建立所述目标测量区域的不规则三角网模型，包括：

将所述空中三角测量结果以及测量参数与预设的多视角影像集合进行匹配生成点云；

若所述点云的数量大于预设阈值，则根据所述空中三角测量结果以及测量参数建立所述目标测量区域的不规则三角网模型。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述不规则三角网模型生成所述目标测量区域的初始三维场景模型，包括：

获取纹理图像，所述纹理图像为包含所述目标测量区域中地物纹理的图像；

将所述纹理图像附贴于所述不规则三角网模型上，得到所述目标测量区域的初始三维场景模型。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述像控点的空间坐标以及所述目标测量区域的倾斜摄影数据建立带有像控点的目标三维场景模型，包括：

根据所述像控点的空间坐标确定所述目标测量区域的区域网平差；

根据所述像控点的空间坐标以及所述区域网平差对所述倾斜摄影数据进行空中三角测量，得到第二空中三角测量结果；

根据所述第二空中三角测量结果建立带有像控点的目标三维场景模型。