[发明专利]一种引脚插入装置

权利要求书

1.一种引脚插入装置，其特征在于：包括工作台(1)、安装座(2)、卷线机构(3)、拉线机构(6)、第一夹紧机构(7)、入料机构(8)、第二夹紧机构(10)、升降机构(5)、和剪线机构(13)；

所述安装座(2)固定于所述工作台(1)上；所述卷线机构(3)、所述拉线机构(6)和所述第一夹紧机构(7)均固定于所述安装座(2)上，所述卷线机构(3)用于卷绕CP线、所述拉线机构(6)用于向下拉动CP线、所述第一夹紧机构(7)用于夹紧CP线；

所述入料机构(8)固定于所述工作台(1)上，所述入料机构(8)用于传送线圈；

所述升降机构(5)固定于所述安装座(2)上，所述升降机构(5)用于将CP线插入线圈内；

所述剪线机构(13)均固定于所述工作台(1)上，所述剪线机构(13)用于剪断CP线；

所述第二夹紧机构(10)包括第二支撑块(101)、第四驱动件和夹紧件，所述第二支撑块(101)固定于所述安装座(2)上，所述第四驱动件固定于所述第二支撑块(101)上，所述第四驱动件用于驱动所述夹紧件朝向靠近或远离所述入料机构(8)的方向滑移，所述夹紧件用于夹紧线圈。

2.根据权利要求1所述的引脚插入装置，其特征在于：所述拉线机构(6)包括两个第一支撑块(61)、主动辊(62)、从动辊(63)、主动齿轮(64)、从动齿轮(65)和第二驱动件；

两个所述第一支撑块(61)均固定设置于所述安装座(2)上，所述主动辊(62)的两端分别与两个所述第一支撑块(61)转动连接，所述从动辊(63)的两端分别与两个所述第一支撑块(61)转动连接，所述第二驱动件用于驱动所述主动辊(62)旋转；所述主动辊(62)的一端固定设置有主动轴(621)，所述主动轴(621)穿设于所述主动齿轮(64)，所述从动辊(63)的一端固定设置有从动轴(631)，所述从动轴(631)穿设于所述从动齿轮(65)，所述主动齿轮(64)与所述从动齿轮(65)相互啮合；所述主动辊(62)与所述从动辊(63)用于夹持CP线。

3.根据权利要求2所述的引脚插入装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括升降块(51)、两个弹簧(55)、摇杆(54)、旋转件(52)和第一驱动件；

所述安装座(2)包括支撑架(21)、第一承载块(22)和两个导向杆(24)，所述第一承载块(22)固定设置于所述支撑架(21)的上表面，两个所述导向杆(24)的顶端均与所述第一承载块(22)的固定连接，两个所述导向杆(24)的底端均与所述工作台(1)固定连接；

两个所述导向杆(24)均穿过所述升降块(51)，所述升降块(51)与两个所述导向杆(24)滑移配合，两个所述弹簧(55)的底端均与所述升降块(51)固定连接，两个所述弹簧(55)的顶端均与所述第一承载块(22)固定连接，所述拉线机构(6)安装于所述升降块(51)上表面；

所述摇杆(54)的一端与所述支撑架(21)转动连接，所述摇杆(54)的另一端抵接于所述升降块(51)的上表面；

所述旋转件(52)包括第三旋转轴(521)和凸轮(522)，所述第三旋转轴(521)的顶端与所述第一承载块(22)转动连接，所述第三旋转轴(521)的底端与所述工作台(1)转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第三旋转轴(521)旋转；

所述凸轮(522)包括旋转块(5221)和凸块(5222)，所述旋转块(5221)固定设置于所述第三旋转轴(521)上，所述凸块(5222)固定设置于所述旋转块(5221)的下表面。

4.根据权利要求1所述的引脚插入装置，其特征在于：所述第一夹紧机构(7)包括第一夹紧块(71)、第二夹紧块(72)和第三驱动件，所述第一夹紧块(71)固定于所述安装座(2)上，所述第二夹紧块(72)滑移设置于所述安装座(2)上，所述第三驱动件用于驱动所述第二夹紧块(72)朝向靠近滑远离所述第一夹紧块(71)的方向滑移。