[发明专利]数据联合采集回放方法及回放系统

说明书

本发明提供一数据联合采集回放方法及回放系统，其中所述数据联合采集回放方法包括以下步骤：(A)根据连接的至少二个设备，按照约定的文件名生成数据文件并且以同一时刻为基准创建至少二个文件映射内存；(B)在选定一个基准数据后，以一个标识符标记所述基准数据；(C)同一标识符标识至少二个所述设备输送的对应帧的数据，其中所述数据的类型不受到所述基准数据的类型的限制；以及(D)同步采集被标记为同一标识符的至少一个所述数据和所述基准数据。

技术领域

本发明涉及数据传输领域，尤其涉及一数据联合采集回放方法及回放系统。

背景技术

目前，数据传输常常有针对上位机的采集软件，但是都是基于单一接口或单一类型多路分离采集回放方式。大多都是采用单一CAN或网线或串口的方式进行分离采集，这样采集的数据不同步或部分数据同步，无法实现这样就满足不了同步数据分析的需求。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一数据联合采集回放方法及回放系统，其中所述数据联合采集回放方法通过联合采集回放方法，实现数据同步或者部分同步。

本发明的另一个目的在于提供一数据联合采集回放方法及回放系统，其中所述数据联合采集回放方法通过联合采集回放方法，实现了多个数据的同时保存和读取。

本发明的另一个目的在于提供一数据联合采集回放方法及回放系统，其中所述数据联合采集回放方法通过联合采集回放方法，数据回放更加流畅。

本发明的另一个目的在于提供一数据联合采集回放方法及回放系统，其中所述数据联合采集回放方法通过联合采集回放方法，适配于不同的设备之间的数据联合采集和/或回放，有同步数据调试的场景或者是不同设备同步数据调整，举例来说，LVDS配合串口和摄像头设备之间的数据调整。

本发明的另一个目的在于提供一数据联合采集回放方法及回放系统，其中所述数据联合采集回放方法通过联合采集回放方法，以帧为单位观察数据的各种属性，方便对数据调优和清洗。

本发明的另一个目的在于提供一数据联合采集回放方法及回放系统，其中所述联合采集回放方法按照同一标识符标识至少二个设备输送的数据，其中数据是被标识确定至少二个所述数据的类型。

本发明的另一个目的在于提供一数据联合采集回放方法及回放系统，其中所述联合采集回放方法实现至少一个雷达和至少一个摄像头的数据的联合采集。

本发明的另一个目的在于提供一数据联合采集回放方法及回放系统，其中所述联合采集回放方法选定至少一基准数据，以所述基准数据的时刻为基准同步采集至少二个所述数据。

本发明的另一个目的在于提供一数据联合采集回放方法及回放系统，其中所述联合采集回放方法标记至少二个所述数据和所述基准数据统一标识符，以同步采集至少二个所述数据。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一数据联合采集回放方法，其包括以下步骤：

(A)根据连接的至少二个设备，按照约定的文件名生成数据文件并且以同一时刻为基准创建至少二个文件映射内存；

(B)在选定一个基准数据后，以一个标识符标记所述基准数据；

(C)同一标识符标识至少二个所述设备输送的对应帧的数据，其中所述数据的类型不受到所述基准数据的类型的限制；以及

(D)同步采集被标记为同一标识符的至少一个所述数据和所述基准数据。

根据本发明的一个实施例，所述数据联合采集回放方法的所述步骤(B)进一步地包括以下步骤：根据连接的至少三个设备，按照约定的文件名生成数据文件并且创建至少三个文件映射内存，其中三个文件分别是视频文件、一LVDS文件和一CAN文件。