[发明专利]数据联合采集回放方法及回放系统

权利要求书

1.一数据联合采集回放方法，其特征在于，所述数据联合采集回放方法包括以下步骤：

(A)根据连接的至少二个设备，按照约定的文件名生成数据文件并且以同一时刻为基准创建至少二个文件映射内存；

(B)在选定一个基准数据后，以一个标识符标记所述基准数据；

(C)同一标识符标识至少二个所述设备输送的对应帧的数据，其中所述数据的类型不受到所述基准数据的类型的限制；以及

(D)同步采集被标记为同一标识符的至少一个所述数据和所述基准数据。

2.根据权利要求1所述的数据联合采集回放方法，其中所述步骤(B)进一步地包括以下步骤：根据连接的至少三个设备，按照约定的文件名生成数据文件并且创建至少三个文件映射内存，其中三个文件分别是视频文件、一LVDS文件和一CAN文件。

3.根据权利要求1所述的数据联合采集回放方法，其中所述步骤(B)进一步地包括以下步骤：选定所述基准数据后，以一个帧ID标记所述基准数据，其中所述步骤(C)进一步地包括以下步骤：(C.1)以所述基准数据被标记的帧ID标记至少二个所述设备输送的对应帧的所述数据。

4.根据权利要求3所述的数据联合采集回放方法，其中所述步骤(B)中，可调取一标准数据作为所述基准数据，以所述标准数据的时钟数据为基准读取同一时刻的一LVDS数据、一CAN数据以及一摄像头数据。

5.根据权利要求3所述的数据联合采集回放方法，其中所述步骤(B)中，选定被采集的一CAN数据为基准数据，匹配同一时刻的所述LVDS数据和所述摄像头数据至少一个相同的所述标识符，以读取被标识符标识的同一时刻的一LVDS数据、一CAN数据以及一摄像头数据。

6.根据权利要求5所述的数据联合采集回放方法，其中所述步骤(D)进一步地包括以下步骤：接收被标记为同一所述帧ID的至少一所述LVDS数据和至少一所述摄像头数据和所述CAN数据。在接收所述数据和所述基准数据被同步地采集。

7.一数据联合采集回放方法，其特征在于，所述数据联合采集回放方法包括以下步骤：

(F)根据被获取的一数据和一基准数据的所述文件名；

(G)二个线程进入循环回放分支，以当前的所述基准数据读取到的ID为基准，匹配校验对应帧ID的至少一个所述数据；以及

(H)至少二个线程同步读取对应于所述文件名的所述数据和所述基准数据。

8.根据权利要求7所述的数据联合采集回放方法，其中所述步骤(G)进一步地包括以下步骤：

(G.1)至少三个线程进入循环回放分支，以当前的一CAN数据读取到的ID为基准，匹配校验对应帧ID的对应帧的一LVDS数据和一摄像头数据；

(G.2)同步读取同一帧ID的对应帧的一摄像头描述文件对应帧的一视频数据，循环读取；和

(G.3)同步读取对应帧ID的对应帧的所述LVDS数据，循环读取。

9.根据权利要求8所述的数据联合采集回放方法，其中所述步骤(H)进一步地包括以下步骤：

(H.1)至少二个线程进入上一帧回放分支，所述数据指针读取前移2个帧数据长度获取ID，流程如循环回放，读取一次；和

(H.2)至少二个线程进入下一帧回放分支，所述数据指针直接读取获取ID，流程如循环回放，读取一次。

10.一数据联合采集回放系统，其特征在于，包括：

一上位机；

一基准选定模块；以及

一数据采集模块，所述基准选定模块、所述数据采集模块、所述数据读取模块被所述上位机控制，所述数据采集模块采集至少一数据，其中所述基准选定模块选定一基准数据，其中所述数据采集模块标记一标识符于被选定的所述基准数据和其他至少一所述数据后采集所述基准数据和对应标识符的对应帧的所述数据。