[发明专利]一种纸隔板夹装机及其使用方法

说明书

本发明涉及一种包装设备，尤其是涉及一种纸隔板夹装机及其使用方法。纸隔板夹装机，包括机架，还包括：用于运送包装箱的传送机构；用于叠放纸隔板的纸隔板框架；用于在包装箱运送过程中对包装箱导向的导向机构；用于夹装纸隔板的夹装机构；用于对包装箱调整的调整机构。本发明具有能够有效地提高纸隔板装夹效率、提升整个包装工序的效率、缩短生产周期等有益效果。

技术领域

本发明涉及一种包装设备，尤其是涉及一种纸隔板夹装机及其使用方法。

背景技术

现有的保健品饮料行业生产工艺中，在大包装箱包装内一般有两层或多层商品，在装箱工序一般要求箱体底部和商品层之间和装满之后加纸隔板，传统的向大箱内送纸隔板采用人工手动放置或斜坡下滑式，人工将纸隔板手动放置包装箱内，费时费力，效率低下，成本高；斜坡下滑式放纸板，则在生产现场占地面积较大，且容易产生放不到位的情况。现有的向大箱内送纸板技术一般为伺服电机步近带动滚珠丝杆，这种方式成本较高，靠抓手抓一件步进一次的方式累计误差大，并且每次放料的起始高度需要固定，容易产生漏放的情况。

发明内容

本发明主要是针对上述问题，提供一种能够有效地提高纸隔板装夹效率、提升整个包装工序的效率、缩短生产周期的纸隔板夹装机及其使用方法。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种纸隔板夹装机，包括机架，还包括：用于运送包装箱的传送机构，传送机构位于机架上，传送机构包括若干个与机架转动连接的导辊和用于带动导辊转动的传动装置；用于叠放纸隔板的纸隔板框架，纸隔板框架位于机架的一侧；用于在包装箱运送过程中对包装箱导向的导向机构，导向机构位于传送机构的两侧；用于夹装纸隔板的夹装机构，夹装机构包括立架、横梁、用于夹装纸隔板的机械手、用于带动机械手升降的升降机构和用于带动升降机构在横梁上水平移动的平移机构，升降机构和平移机构均位于横梁上；用于对包装箱调整的调整机构，调整机构位于传送机构末端，调整机构包括位于传送机构一侧的限位架、位于传送机构另一侧的固定架和位于固定架上的调整夹头，调整夹头包括与限位架对应的调整架和用于带动调整架平移的平移缸。在机架上具有传送机构，顶端开口的包装箱到达传送机构，由传送机构的输入端输入并沿着传送机构到达纸隔板框架的位置，此时，传送机构停止，包装箱位置确定。横梁上的平移机构带动升降机构和机械手到达纸隔板框架上方，升降机构带动机械手深入到纸隔板框架内，利用机械手抓取纸隔板，升降机构带动机械手和纸隔板上移至纸隔板框架上方，平移机构带动机械手和纸隔板平移至包装箱上方，升降机构带动机械手和纸隔板下移至包装箱内，完成纸隔板的夹装。升降机构带动机械手上移至包装箱上方，传送机构再次启动，带动带有纸隔板的包装箱朝向传送机构的末端传送。传送过程中，传送机构两侧的导向机构能够对包装箱的两侧限位导向，使包装箱始终沿着传送机构的进给方向移动，保证纸隔板的夹装精度。当包装箱到达调整机构，包装箱的一侧受到限位架的限位，另一侧的固定架上的平移缸带动调整架朝向限位架方向移动并配合限位架对包装箱的两侧限位导向，实现对包装箱位置的调整，以便于包装箱能够顺利进入下一道工序。整个设备采用传送装置实现自动输送，再利用立架和横梁上的平移机构和升降机构带动机械手平移和升降，实现纸隔板的自动抓取和自动装配，提升了纸隔板的夹装效率。

作为优选，所述的限位架呈“L”形，限位架上设置有若干个调节槽，调节槽内贯穿设置有调节螺栓，调节螺栓与机架螺纹连接。在限位架上设置若干个调节槽，利用调节螺栓贯穿调节槽并螺纹连接在机架上，便于限位架的安装，而且能够通过调节槽和调节螺栓的配合，实现限位架的位置调整，以适应不同宽度的包装箱，增大整个设备的适用范围。