[发明专利]一种纸隔板夹装机及其使用方法

权利要求书

1.一种纸隔板夹装机，包括机架，其特征在于，还包括：

用于运送纸箱的传送机构，传送机构位于机架上，传送机构包括若干个与机架转动连接的导辊和用于带动导辊转动的传动装置；

用于叠放纸隔板的纸隔板框架，纸隔板框架位于机架的一侧；

用于在纸箱运送过程中对纸箱导向的导向机构，导向机构位于传送机构的两侧；

用于夹装纸隔板的夹装机构，夹装机构包括立架、横梁、用于夹装纸隔板的机械手、用于带动机械手升降的升降机构和用于带动升降机构在横梁上水平移动的平移机构，升降机构和平移机构均位于横梁上；

用于对纸箱调整的调整机构，调整机构位于传送机构末端，调整机构包括位于传送机构一侧的限位架、位于传送机构另一侧的固定架和位于固定架上的调整夹头，调整夹头包括与限位架对应的调整架和用于带动调整架平移的平移缸，所述的传动装置包括同轴设置在导辊上的传动链轮、与传动链轮啮合的传动链、用于带动传动链运动的驱动链轮和用于带动驱动链轮旋转的驱动电机，所述的传送机构靠近纸隔板框架的位置处设置有行程开关，传送机构上设置有用于整理纸隔板位置的整理机构，整理机构位于传送机构的传送方向的末端，整理机构包括与传动链啮合的转动链轮、与转动链轮同轴设置的驱动轴和偏心设置在驱动轴中部的整理辊，驱动轴上固定套设有第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮位于整理辊的一侧，第二凸轮位于整理辊的另一侧，第一凸轮、第二凸轮和整理辊的凸出位置均呈空间交错设置。

2.根据权利要求1所述的一种纸隔板夹装机，其特征在于，所述的限位架呈“L”形，限位架上设置有若干个调节槽，调节槽内贯穿设置有调节螺栓，调节螺栓与机架螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸隔板夹装机，其特征在于，所述的导向机构包括位于传送机构两侧的限位导轨，限位导轨远离纸箱的一侧横向间隔设置有若干个连接杆，机架上固定设置有若干个与连接杆对应的定位柱，定位柱上径向贯穿设置有若干个定位孔，连接杆贯穿与定位孔内，定位柱的轴线处设置有用于压紧连接杆的压紧螺栓。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种纸隔板夹装机，其特征在于，所述的机械手包括定位盘和若干个设置在定位盘上的负压吸附盘，定位盘上设置有检测机构，检测机构包括竖直设置的滑动检测杆，供滑动检测杆上下滑动的滑动架，滑动架上设置有接触开关。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种纸隔板夹装机，其特征在于，所述的升降机构包括升降架、与升降架滑动连接的连接架和升降链条，连接架与平移机构相连。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种纸隔板夹装机，其特征在于，所述的平移机构包括平移轨道、与平移轨道滑动连接的平移架和平移链条，平移架与升降机构相连。

7.一种如权利要求4所述的纸隔板夹装机的使用方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1）：上端开口的纸箱由传送机构的输入端到达机架上，驱动电机带动导辊转动将纸箱运送至纸隔板框架处，纸箱触发行程开关使导辊停止旋转，纸箱位置确定；

步骤2）：平移机构带动升降机构平移至纸隔板框架上方，升降机构带动机械手下移至纸隔板框架内，滑动检测杆接触纸隔板后上移触发接触开关，负压吸附盘处产生负压吸附纸隔板，升降机构带动纸隔板上移至纸隔板框架上方，平移机构带动升降机构平移至纸箱上方，升降机构带动纸隔板下移至纸箱内部，负压吸附盘停止，纸隔板放置在纸箱内，升降机构带动定位盘上移至纸箱上方，完成纸隔板夹装；

步骤3）：驱动电机启动，传动链带动导辊旋转，纸箱朝向传送机构末端运送，到达调整机构，限位架对纸箱一侧限位，固定架上的平移缸推动调整架向限位架方向移动配合限位架对纸箱两侧限位，实现纸箱水平方向的位置调整。

8.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在于，步骤2）中，升降机构带动纸隔板下移至纸箱内部的上方位置时，负压吸附盘停止，纸隔板在纸箱内自由落体；步骤3）中，驱动电机启动后，传送链带动转动链轮旋转，转动链轮带动驱动轴旋转，驱动轴带动第一凸轮、第二凸轮和整理辊旋转，第一凸轮的凸出位置与纸箱底面接触并转动时，带动纸箱靠近第一凸轮的一侧翘起；第二凸轮的凸出位置与纸箱底面接触并转动时，带动纸箱靠近第二凸轮的一侧翘起；偏心设置的整理辊的凸出位置与纸箱底面接触并转动时，带动纸箱靠近整理辊的一端翘起，随着纸箱的进给，完成纸箱左右两侧和前后两侧的脉冲晃动，对纸箱内部的纸隔板位置实现调整，使纸隔板与纸箱底面贴合。