[发明专利]一种自动跨越障碍物的割草机

说明书

本发明实施例公开了一种自动跨越障碍物的割草机，包括主箱体、位于主箱体内的触发固定座、位于触发固定座前侧的避障机构以及位于避障机构右侧的割草机构；触发固定座内固定设有摩擦条，触发固定座内还设有与摩擦条抵接的磁性滑动块；通过弧形防护板，使本装置在割草过程中能够将可推动的障碍物推到边上，避免刀片的损伤，而防护连接杆和升降板使本装置在遇到无法推动的障碍物时能够将刀片带动向上移动，避免刀片受损，且通过磁性滑动块在摩擦条上滑动的距离控制刀片下落的时间，使刀片在恰好越过障碍物时下落，使本装置能够最大程度的减少因为躲避障碍物而未进行割草的面积。

技术领域

本发明实施例涉及绿化相关技术领域，具体涉及一种自动跨越障碍物的割草机。

背景技术

目前，割草机的应用越来越广泛，在公园、家庭绿化和果园、农场除草等方面都有它的身影，但是由于地面上存在石块和其他的障碍物，使得割草机在割草过程中刀片容易达到这些障碍物，使刀片发生磨损甚至崩裂，增加更换刀片的频率，并且刀片崩裂飞出有可能打到人身上，对人的生命安全造成威胁，而目前市面上的割草机多数是在前方加设一块防护板，将割草机前方的障碍物推到边上，但对于无法推动的障碍物却没有太好的解决办法。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种自动跨越障碍物的割草机，解决了割草机在割草工程中刀片磕碰石块等较硬的障碍物，造成刀片磨损甚至产生崩裂的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种自动跨越障碍物的割草机，其特征在于：包括主箱体、位于所述主箱体内的触发固定座、位于所述触发固定座前侧的避障机构以及位于所述避障机构右侧的割草机构；

所述触发固定座内固定设有摩擦条，所述触发固定座内还设有与所述摩擦条抵接的磁性滑动块；

所述避障机构包括与所述主箱体下端壁固定设有的升降座，所述升降座内设有开口向上的升降滑动腔，所述升降滑动腔内上下滑动连接设有升降杆；

所述割草机构包括与所述主箱体滑动连接的滑动块，所述滑动块内转动连接有向下延伸至所述主箱体下侧的割草刀杆，所述割草刀杆下侧末端固定设有割草刀片。

在上述技术方案基础上，所述主箱体右端面上固定连接有向上延伸的把手。

在上述技术方案基础上，所述触发固定座内设有开口向前的滑动触发腔，所述磁性滑动块与所述滑动触发腔滑动连接，所述滑动触发腔后端壁上固定连接有能够与所述磁性滑动块抵接的接触开关，所述滑动触发腔后端壁与所述磁性滑动块后端面之间固定连接有触发弹簧。

在上述技术方案基础上，所述升降杆下端面与所述升降滑动腔下端壁之间固定连接有升降弹簧，所述升降杆上端面固定连接有向右延伸至与所述滑动块下端面抵接且向左延伸的升降板，所述升降板前侧内固定设有能够与所述磁性滑动块对应的升降磁铁。

在上述技术方案基础上，所述升降板内设有开口向左的防护滑动腔，所述防护滑动腔内滑动配合连接有向左延伸至所述主箱体左侧的防护连接杆，所述防护连接杆右端面与所述防护滑动腔右端壁之间固定连接有防护滑动弹簧，所述防护连接杆左侧末端固定连接有弧形防护板。

在上述技术方案基础上，所述滑动块内固定设有与所述割草刀杆上端面固定连接的割草电机，所述滑动块内设有连续多个上下等距设置且开口向右的限位腔。

在上述技术方案基础上，所述主箱体内上端壁上固定连接有位于所述滑动块右侧的限位固定座，所述限位固定座内设有开口向左的限位滑腔，所述限位滑腔内滑动配合连接有能够进入所述限位腔内的限位磁块，所述限位滑腔右端壁上固定连接有限位电磁铁，所述限位磁块右端面与所述限位电磁铁左端面之间固定连接有限位弹簧。

在上述技术方案基础上，所述限位磁块左侧末端下端面为弧面，所述限位腔下端壁为弧形。

在上述技术方案基础上，所述弧形防护板为弧形板。