[发明专利]一种自动跨越障碍物的割草机

权利要求书

1.一种自动跨越障碍物的割草机，其特征在于：包括主箱体（10）、位于所述主箱体（10）内的触发固定座（51）、位于所述触发固定座（51）前侧的避障机构以及位于所述避障机构右侧的割草机构；所述触发固定座（51）内固定设有摩擦条（55），所述触发固定座（51）内还设有与所述摩擦条（55）抵接的磁性滑动块（54）；所述避障机构包括与所述主箱体（10）下端壁固定设有的升降座（39），所述升降座（39）内设有开口向上的升降滑动腔（37），所述升降滑动腔（37）内上下滑动连接设有升降杆（36）；所述割草机构包括与所述主箱体（10）滑动连接的滑动块（23），所述滑动块（23）内转动连接有向下延伸至所述主箱体（10）下侧的割草刀杆（22），所述割草刀杆（22）下侧末端固定设有割草刀片（21）；所述主箱体（10）右端面上固定连接有向上延伸的把手（11）；所述触发固定座（51）内设有开口向前的滑动触发腔（52），所述磁性滑动块（54）与所述滑动触发腔（52）滑动连接，所述滑动触发腔（52）后端壁上固定连接有能够与所述磁性滑动块（54）抵接的接触开关（56），所述滑动触发腔（52）后端壁与所述磁性滑动块（54）后端面之间固定连接有触发弹簧（53）；所述升降杆（36）下端面与所述升降滑动腔（37）下端壁之间固定连接有升降弹簧（38），所述升降杆（36）上端面固定连接有向右延伸至与所述滑动块（23）下端面抵接且向左延伸的升降板（33），所述升降板（33）前侧内固定设有能够与所述磁性滑动块（54）对应的升降磁铁（40）；所述升降板（33）内设有开口向左的防护滑动腔（34），所述防护滑动腔（34）内滑动配合连接有向左延伸至所述主箱体（10）左侧的防护连接杆（32），所述防护连接杆（32）右端面与所述防护滑动腔（34）右端壁之间固定连接有防护滑动弹簧（35），所述防护连接杆（32）左侧末端固定连接有弧形防护板（31）；所述滑动块（23）内固定设有与所述割草刀杆（22）上端面固定连接的割草电机（24），所述滑动块（23）内设有连续多个上下等距设置且开口向右的限位腔（25）；所述主箱体（10）内上端壁上固定连接有位于所述滑动块（23）右侧的限位固定座（65），所述限位固定座（65）内设有开口向左的限位滑腔（63），所述限位滑腔（63）内滑动配合连接有能够进入所述限位腔（25）内的限位磁块（61），所述限位滑腔（63）右端壁上固定连接有限位电磁铁（64），所述限位磁块（61）右端面与所述限位电磁铁（64）左端面之间固定连接有限位弹簧（62）。

2.根据权利 要求1所述的一种自动跨越障碍物的割草机，其特征在于，所述限位磁块（61）左侧末端下端面为弧面，所述限位腔（25）下端壁为弧形。

3.根据权利 要求2所述的一种自动跨越障碍物的割草机，其特征在于，所述弧形防护板（31）为弧形板。

4.根据权利 要求3所述的一种自动跨越障碍物的割草机，其特征在于，所述升降磁铁（40）与所述磁性滑动块（54）之间的吸力大于所述磁性滑动块（54）与所述摩擦条（55）之间的摩擦力与所述触发弹簧（53）的拉力之和。