[发明专利]一种带有防撞功能的移动机器人

说明书

本发明提供一种带有防撞功能的移动机器人，涉及移动机器人领域，包括机器人主体和保护外壳，保护外壳安装在机器人主体的外侧，保护外壳包括第一防撞板和第二防撞板，第一防撞板和第二防撞板的内侧壁上通过弹性连接杆与机器人主体的外侧壁连接，弹性连接杆包括固定筒体，固定筒体的中间位置固定安装有固定板，固定板的两侧固定安装有海绵层，本发明中通过保护外壳的设置，对撞击产生的力起到缓冲作用，通过缓冲组件的设置，能够在保护外壳和墙体之前起到很好的缓冲保护作用，整个发明结构简单，操作方便，能够对移动机器人起到很好的防撞保护作用，使得机器人主体能够长久的高效率工作，延长使用寿命，实用性高。

技术领域

本发明涉及移动机器人领域，尤其涉及一种带有防撞功能的移动机器人。

背景技术

随着智能产品的普及，越来越多的人使用清洁机器人来代替人工打扫室内的清洁，现有市场上的清洁机器人大部分为规划式的清洁机器人，主要通过内部的陀螺仪来判断清洁机器人的行走方向，通过传感器来检测障碍物的位置并进行行走方向上的规避处理；为了使清洁机器人更准确的探测障碍物和探索室内的环境情况，通过在清洁机器人的顶部设置激光导航模块来实现对室内环境的扫描检测，并对室内的环境扫描建图来规划清洁机器人的行走路径；激光导航模块主要设置在清洁机器人的顶部且凸起于清洁机器人主体的顶部，激光导航模块的内部设置有可360度旋转的激光扫描组件，通过激光扫描组件发射出激光光束来实现对室内障碍物和室内环境的探索并形成地图，并进一步实现对清洁机器人的导航规划。

扫地机器人是仿人工智能，对物体和方向的感知是通过扫地机器人自身配有定位系统、侦测系统等来实现的，现有的扫地机器人不具备防撞机构，在打扫卫生时经常与家具、墙壁等发生硬性碰撞，容易损坏扫地机器人，同时也会对家具的外观造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有防撞功能的移动机器人，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种带有防撞功能的移动机器人，包括机器人主体和保护外壳，所述保护外壳安装在机器人主体的外侧，保护外壳包括第一防撞板和第二防撞板，所述第一防撞板和第二防撞板的内侧壁上通过弹性连接杆与机器人主体的外侧壁连接，所述弹性连接杆包括固定筒体，固定筒体为两端开口，且固定筒体的中间位置固定安装有固定板，固定板的两侧固定安装有海绵层，海绵层上水平固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离固定板的一端固定安装有橡胶杆，橡胶杆与固定筒体的内侧壁滑动连接，橡胶杆远离缓冲弹簧的一端与保护外壳的内侧壁固定连接，所述机器人主体的上端安装有保护顶盖，机器人主体的下端安装有移动轮，所述第一防撞板和第二防撞板的外侧壁上均安装有缓冲组件。

优选的，所述缓冲弹簧与固定筒体的轴线位于同一条直线上。

优选的，所述第一防撞板和第二防撞板的内侧壁到达机器人主体外侧壁的距离为3-5厘米。

优选的，所述第一防撞板和第二防撞板的端部之间留有2-3厘米间隙。

优选的，所述缓冲组件包括缓冲气囊，所述缓冲气囊固定安装在第一防撞板和第二防撞板的外侧壁上，所述缓冲气囊的一端设置有入气口，入气口上安装有电磁阀门，所述第一防撞板和第二防撞板的内侧壁上均安装有微型气泵，所述微型气泵通过管道与电磁阀门连通，所述保护顶盖的上端安装有控制面板，所述控制面板与电磁阀门和微型气泵电性连接。

优选的，所述保护顶盖与机器人主体可拆卸连接，且保护顶盖的外侧壁和顶部均设置有橡胶层。

优选的，所述缓冲气囊与保护外壳的外侧壁之间可拆卸连接。

优选的，所述缓冲弹簧的长度小于固定筒体长度的一半。

本发明的有益效果是：