[发明专利]一种带有防撞功能的移动机器人

权利要求书

1.一种带有防撞功能的移动机器人，包括机器人主体(1)和保护外壳(2)，其特征在于：

所述保护外壳(2)安装在机器人主体(1)的外侧，保护外壳(2)包括第一防撞板(201)和第二防撞板(202)，所述第一防撞板(201)和第二防撞板(202)的内侧壁上通过弹性连接杆(3)与机器人主体(1)的外侧壁连接，所述弹性连接杆(3)包括固定筒体(301)，固定筒体(301)为两端开口，且固定筒体(301)的中间位置固定安装有固定板(302)，固定板(302)的两侧固定安装有海绵层(303)，海绵层(303)上水平固定安装有缓冲弹簧(304)，所述缓冲弹簧(304)远离固定板(302)的一端固定安装有橡胶杆(305)，橡胶杆(305)与固定筒体(301)的内侧壁滑动连接，橡胶杆(305)远离缓冲弹簧(304)的一端与保护外壳(2)的内侧壁固定连接，所述机器人主体(1)的上端安装有保护顶盖(4)，机器人主体(1)的下端安装有移动轮(5)，所述第一防撞板(201)和第二防撞板(202)的外侧壁上均安装有缓冲组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防撞功能的移动机器人，其特征在于：所述缓冲弹簧(304)与固定筒体(301)的轴线位于同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种带有防撞功能的移动机器人，其特征在于：所述第一防撞板(201)和第二防撞板(202)的内侧壁到达机器人主体(1)外侧壁的距离为3-5厘米。

4.根据权利要求1所述的一种带有防撞功能的移动机器人，其特征在于：所述第一防撞板(201)和第二防撞板(202)的端部之间留有2-3厘米间隙。

5.根据权利要求1所述的一种带有防撞功能的移动机器人，其特征在于：所述缓冲组件(6)包括缓冲气囊(601)，所述缓冲气囊(601)固定安装在第一防撞板(201)和第二防撞板(202)的外侧壁上，所述缓冲气囊(601)的一端设置有入气口(602)，入气口(602)上安装有电磁阀门(603)，所述第一防撞板(201)和第二防撞板(202)的内侧壁上均安装有微型气泵(604)，所述微型气泵(604)通过管道与电磁阀门(603)连通，所述保护顶盖(4)的上端安装有控制面板(7)，所述控制面板(7)与电磁阀门(603)和微型气泵(604)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有防撞功能的移动机器人，其特征在于：所述保护顶盖(4)与机器人主体(1)可拆卸连接，且保护顶盖(4)的外侧壁和顶部均设置有橡胶层。

7.根据权利要求5所述的一种带有防撞功能的移动机器人，其特征在于：所述缓冲气囊(601)与保护外壳(2)的外侧壁之间可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种带有防撞功能的移动机器人，其特征在于：所述缓冲弹簧(304)的长度小于固定筒体(301)长度的一半。