[发明专利]汽车的电机励磁控制方法、装置、车辆以及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110191852.3 申请日: 2021-02-19
公开(公告)号: CN112977084B 公开(公告)日: 2022-08-19
发明(设计)人: 黄树毅;王飞;杨鹏 申请(专利权)人: 广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司
主分类号: B60L15/20 分类号: B60L15/20
代理公司: 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 代理人: 周献
地址: 510000 广东省广州市黄*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 汽车 电机 控制 方法 装置 车辆 以及 存储 介质
【说明书】:

本申请实施例提供了一种汽车的电机励磁控制方法、装置、车辆以及存储介质,该汽车的电机励磁控制方法包括获取电机的需求转矩;在需求转矩为零转矩时,获取需求转矩为零转矩的持续时长;若持续时长达到预设时长阈值,则在持续时长到达预设时长阈值时,将电机的励磁电流由正常电流值降低至预设电流值;若持续时长未达到预设时长阈值,则维持励磁电流的正常电流值不变。本申请实施例提供的汽车的电机励磁控制方法能够在需求转矩为零时,减小产生励磁电流的损耗,从而节省能源,提高电动汽车的续航能力。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域,具体涉及一种汽车的电机励磁控制方法、装置、车辆以及存储介质。

背景技术

目前,在电动汽车的应用场景中,当驾驶员挂挡后电机控制器即控制电机开始工作。此时电机控制器根据励磁电流给定模块所输出的指令值控制输出相应的励磁电流,进而在电机中建立磁场,以随时准备输出转矩。在此种情况下,即使整车控制器请求的转矩值为零,电机控制器仍然会输出励磁电流。而励磁电流的持续产生会使得电机持续出现损耗,进而影响电动汽车的续航能力。

发明内容

鉴于以上问题,本申请实施例提供一种汽车的电机励磁控制方法、装置、车辆以及存储介质,能够在需求转矩为零时,减小产生励磁电流的损耗,从而节省能源,提高电动汽车的续航能力。

本申请实施例是采用以下技术方案实现的:

第一方面,本申请一些实施例提供一种汽车的电机励磁控制方法,该方法包括获取电机的需求转矩;在需求转矩为零转矩时,获取需求转矩为零转矩的持续时长;若持续时长达到预设时长阈值,则在持续时长到达预设时长阈值时,将电机的励磁电流由正常电流值降低至预设电流值;若持续时长未达到预设时长阈值,则维持励磁电流的正常电流值不变。

第二方面,本申请一些实施例还提供汽车的电机励磁控制装置,该装置包括转矩获取模块、时长获取模块、第一控制模块以及第二控制模块,转矩获取模块,用于获取电机的需求转矩;时长获取模块用于在需求转矩为零转矩时,获取需求转矩为零转矩的持续时长;第一控制模块用于若持续时长达到预设时长阈值,则在持续时长到达预设时长阈值时,将电机的励磁电流由正常电流值降低至预设电流值;第二控制模块用于若持续时长未达到预设时长阈值,则维持励磁电流的正常电流值不变。

第三方面,本申请一些实施例还提供一种车辆,该车辆包括车体以及设于车体内的如上述的汽车的电机励磁控制方法。

第四方面,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有程序代码,其中,在程序代码被处理器运行时执行上述的汽车的电机励磁控制方法。

本申请实施例提供的汽车的电机励磁控制方法、装置、车辆以及存储介质,该方法通过获取电机的需求转矩;并在需求转矩为零转矩时,获取需求转矩为零转矩的持续时长;若持续时长达到预设时长阈值,则在持续时长到达预设时长阈值时,将电机的励磁电流由正常电流值降低至预设电流值;若持续时长未达到预设时长阈值,则维持励磁电流的正常电流值不变,进而能够在需求转矩为零时,减小产生励磁电流的损耗,从而节省能源,提高电动汽车的续航能力。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种汽车的电机励磁控制方法的流程示意图。

图2示出了励磁电流与电机转速的关系示意图。

图3示出了本申请实施例提供的另一种汽车的电机励磁控制方法的流程示意图。

图4示出了图3中步骤S210的一种流程示意图。

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