[发明专利]汽车的电机励磁控制方法、装置、车辆以及存储介质有效
| 申请号: | 202110191852.3 | 申请日: | 2021-02-19 |
| 公开(公告)号: | CN112977084B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
| 发明(设计)人: | 黄树毅;王飞;杨鹏 | 申请(专利权)人: | 广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
| 代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
| 地址: | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 汽车 电机 控制 方法 装置 车辆 以及 存储 介质 | ||
1.一种汽车的电机励磁控制方法,其特征在于,包括:
获取电机的需求转矩;
在所述需求转矩为零转矩时,获取所述需求转矩为零转矩的持续时长;
若所述持续时长达到预设时长阈值,则在所述持续时长到达所述预设时长阈值时,将所述电机的励磁电流由正常电流值降低至预设电流值;
若所述持续时长未达到所述预设时长阈值,则维持所述励磁电流的正常电流值不变。
2.如权利要求1所述的汽车的电机励磁控制方法,其特征在于,所述获取电机的需求转矩之前,所述方法还包括:
确定车辆的当前驾驶模式;以及
根据所述当前驾驶模式,确定所述预设电流值。
3.如权利要求2所述的汽车的电机励磁控制方法,其特征在于,当所述当前驾驶模式为第一驾驶模式时,确定所述预设电流值为第一预设电流值。
4.如权利要求2所述的汽车的电机励磁控制方法,其特征在于,当所述当前驾驶模式为第二驾驶模式时,确定所述预设电流值包括第二预设电流值以及第三预设电流值,所述第二预设电流值大于所述第三预设电流值;所述持续时长包括第一持续时长以及与所述第一持续时长续接的第二持续时长;
所述若所述持续时长达到预设时长阈值,则在所述持续时长到达所述预设时长阈值时,将所述电机的励磁电流由正常电流值降低至预设电流值,包括:
若所述第一持续时长达到第一预设时长阈值,则在所述第一持续时长到达所述第一预设时长阈值时,将所述电机的所述励磁电流由正常电流值降低至所述第二预设电流值;以及
若所述第二持续时长达到第二预设时长阈值,则在所述第二持续时长到达所述第二预设时长阈值时,将所述电机的所述励磁电流由所述第二预设电流值降低至所述第三预设电流值。
5.如权利要求3所述的汽车的电机励磁控制方法,其特征在于,当所述当前驾驶模式为第三驾驶模式时,确定所述预设电流值为第四预设电流值,且所述第四预设电流值大于所述第一预设电流值。
6.如权利要求2~5任一项所述的汽车的电机励磁控制方法,其特征在于,所述确定车辆的当前驾驶模式,包括:
获取所述车辆的驾驶模式信号;以及
根据所述驾驶模式信号确定所述车辆的所述当前驾驶模式。
7.如权利要求2~5任一项的汽车的电机励磁控制方法,其特征在于,所述确定车辆的当前驾驶模式,包括:
获取所述车辆的当前行驶数据,其中所述当前行驶数据包括以下数据中的至少一种:单位时间内所述电机的平均功率、单位时间内所述电机的平均输出转矩、油门深度;以及
根据所述当前行驶数据确定所述车辆的所述当前驾驶模式。
8.一种电机励磁控制装置,其特征在于,所述装置包括:
转矩获取模块,用于获取电机的需求转矩;
时长获取模块,用于在所述需求转矩为零转矩时,获取所述需求转矩为零转矩的持续时长;
第一控制模块,用于若所述持续时长达到预设时长阈值,则在所述持续时长到达所述预设时长阈值时,将所述电机的励磁电流由正常电流值降低至预设电流值;以及
第二控制模块,用于若所述持续时长未达到所述预设时长阈值,则维持所述励磁电流的正常电流值不变。
9.一种车辆,其特征在于,包括处理器以及存储器,所述存储器存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被所述处理器调用时执行权利要求1~7任一项所述的汽车的电机励磁控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有程序代码,其中,在所述程序代码被处理器运行时执行权利要求1~7任一项所述的方法。
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