[发明专利]一种机器人操作系统

说明书

本发明提出了一种机器人操作系统，应用于机器人自动化控制领域，基于机器人自动化控制通信过程中，自动化控制信道安全性以及信道开销的不同，将机器人控制信息分段传播，并使用第一控制信息获取部对第二控制信息获取部以及第三控制信息获取部获取的机器人自动化控制信息进行整合传输，使用机器人控制信息组合截断部按照预设算法对控制信息进行调整为整控信息，并基于控制信息标识反馈，调整各个机器人自动化控制信息获取部的标记权重，较之现有技术具备尤佳的系统可控性和动态适应性，并达到的更高的系统安全性。

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种机器人操作系统。

背景技术

自动控制技术是现代化工业制造技术的支撑技术之一，用于各种自动化过程控制和管理，在机器人自动化控制领域，同样发挥了巨大作用。

自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。

随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。

在现代自动控制技术领域，为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。

自动化控制领域的一大热点，即是基于网络或各种通信信道的机器人自动化控制。例如对物联网网络中机器人的自动化控制。物联网机器人是物联网和机器人技术的融合，是一个概念，在这个概念中，自主机器从多个传感器收集数据，并相互通信以执行任务。

物联网，从字面上来说，可以是数字化的所有东西，甚至更多，例如：厨房设备、健身手表、发电站、机动车、智能电视、智能助理、收集数据的传感器、感知运动的传感器等等。我们很快就要步入这样一个时代，在这个时代里，网络安全专家不仅要确保计算机网络的安全，他们还要确保世界上所有连网的设备和“东西”都是安全的。这将包括那些完全不同且分布很广，但仍然存在于同一个地球上的各种设备。物联网机器人是两种前沿技术(物联网和机器人)的融合。这一概念背后的愿景是赋予机器人智慧，使其能够独自执行关键任务。为了更好地了解这项技术，让我们先把它分解成各个部分。物联网给物理对象带来了数字心跳，而机器人技术是计算机科学和工程的一个分支，它研究能够自主工作的机器。当这两种技术结合在一起时会发生什么呢？物联网机器人是物联网数据帮助机器相互交互并采取所需行动的概念。简而言之，物联网机器人指的是与其他机器人交流并自行做出适当决策的机器人。嵌入环境中的无孔不在的传感器、摄像头和执行器，以及自主机器人实时收集数据。物联网和机器人技术是两种以其引人注目的用例而闻名的技术。现在，物联网与机器人的融合有望为多个行业提供令人难以置信的应用。机器人具有从各种来源获取信息并做出相应反应的能力，无需人工干预即可执行必要的功能。结果，流程得到了简化和优化。因此，企业可以无缝地实现工作准确性、生产力目标和收益。