[发明专利]一种机器人操作系统

权利要求书

1.一种机器人操作系统，所述系统包括：

第一控制信息获取部，通过专用信道接收用于机器人自动化控制的第一控制信息；

第二控制信息获取部，通过第一信道接收用于机器人自动化控制的第二控制信息；

第三控制信息获取部，通过第一信道接收用于机器人自动化控制的第三控制信息；

其中，专用信道不同于第一信道；

所述第二控制信息获取部还包括第二机器人控制信息标记存储与识别机构，所述第二机器人控制信息标记存储与识别机构用于存储该第二控制信息获取部本地的第二机器人控制信息标记，并用于对存储的该第二控制信息获取部本地的第二机器人控制信息标记进行识别；

所述第三控制信息获取部还包括第三机器人控制信息标记存储与识别机构，所述第三机器人控制信息标记存储与识别机构用于存储该第三控制信息获取部本地的第三机器人控制信息标记，并用于对存储的该第三控制信息获取部本地的第三机器人控制信息标记进行识别；

其中，所述第二控制信息获取部还将本地的第二机器人控制信息标记传输至第一控制信息获取部，并中继至机器人控制信息组合截断部；

其中，所述第三控制信息获取部还将本地的第三机器人控制信息标记传输至第一控制信息获取部，并中继至机器人控制信息组合截断部；

机器人控制信息组合截断部，用于组合由第一控制信息获取部接收的第一控制信息、由第二控制信息获取部接收的第二控制信息以及由第三控制信息获取部接收的第三控制信息，并对组合而成的机器人备选整控信息进行截断，截断为截断信息与机器人缺省整控信息；

第四控制信息获取部，通过第二信道接收用于机器人自动化控制的第四控制信息，并发送至机器人控制信息组合截断部；

机器人控制信息组合截断部还用于比较截断信息与第四控制信息，判断所述截断信息与第四控制信息是否相同，

若比较结果为是，则将备选整控信息作为合法整控信息，输出至机器人控制信息标记部；若比较结果为否，则将第四控制信息填入缺省整控信息的截断位置，作为合法整控信息，输出至机器人控制信息标记部；

所述截断位置是指，对备选整控信息进行截断后，原截断信息在所述缺省整控信息中的原始位置；

机器人控制信息标记部，用于对所述第二机器人控制信息标记或第三机器人控制信息标记进行动态赋值调整，并将调整后的第二机器人控制信息标记或第三机器人控制信息标记返回相应控制信息获取部；

所述第二控制信息获取部，还用于接收调整后的第二机器人控制信息标记，并存储至本地的第二机器人控制信息标记存储与识别机构；

所述第三控制信息获取部，还用于接收调整后的第三机器人控制信息标记，并存储至本地的第三机器人控制信息标记存储与识别机构。

2.如权利要求1所述机器人操作系统，其特征在于，其中，所述存储至本地的第二机器人控制信息标记存储与识别机构为覆盖式存储，也即使用调整后的第二机器人控制信息标记覆盖原第二机器人控制信息标记。

3.如权利要求1所述机器人操作系统，其特征在于，其中，所述存储至本地的第三机器人控制信息标记存储与识别机构为覆盖式存储，也即使用调整后的第三机器人控制信息标记覆盖原第三机器人控制信息标记。

4.如权利要求1所述机器人操作系统，其特征在于：

存在多个第二控制信息获取部，且在每次机器人控制信息传输过程中，使用且仅使用一个第二控制信息获取部，所述使用且仅使用一个第二控制信息获取部通过预设第一负载均衡算法选取。

5.如权利要求4所述机器人操作系统，其特征在于：

所述第二控制信息获取部还向所述第一控制信息获取部、机器人控制信息组合截断部、机器人控制信息标记部传输该第二控制信息获取部的标志位，所述标志位用于辨识该第二控制信息获取部。

6.如权利要求1所述机器人操作系统，其特征在于：

存在多个第三控制信息获取部，且在每次机器人控制信息传输过程中，使用且仅使用一个第三控制信息获取部，所述使用且仅使用一个第三控制信息获取部通过预设第一负载均衡算法选取。