[发明专利]挖掘机多路阀、挖掘机液压系统及其控制方法

说明书

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种挖掘机多路阀、挖掘机液压系统及其控制方法；本发明的挖掘机的挖掘机液压系统包括：主泵、油缸、先导阀和挖掘机多路阀，挖掘机多路阀使保持阀内置于主阀芯内，能够利用保持阀保持主阀芯和油缸之间的油压平衡，能够改善油缸的有杆腔液压油回流而导致推土铲无法保持原有位置的问题，进而改善挖掘机的推土铲自动下落的问题，有利于提高挖掘机的工作效率。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种挖掘机多路阀、挖掘机液压系统及其控制方法。

背景技术

相关技术提供的挖掘机的推土铲工作时，由于推土铲存在自重且主阀芯间存在间隙，工作一段时间后，小腔的液压油会回流而无法保持原有位置，从而导致挖掘机推土铲下落，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机多路阀、挖掘机液压系统及其控制方法，其能够改善挖掘机的推土铲自动下落的问题，有利于提高挖掘机的工作效率。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种挖掘机多路阀，用于挖掘机，包括：主阀芯、保持阀和补偿阀芯；主阀芯的进油口用于与挖掘机的主泵连接；

当主阀芯切换至第一工作位置时，主阀芯的第一工作油口与补偿阀芯的第一油口连接，补偿阀芯的第二油口通过主阀芯的第二工作油口连接挖掘机的油缸的无杆腔，保持阀能够与油缸的无杆腔连接，且保持阀的弹簧腔能够与T口连接；

当主阀芯切换至第二工作位置时，主阀芯的第一工作油口与补偿阀芯的第一油口连接，补偿阀芯的第二油口通过主阀芯的第二工作油口与保持阀连接，保持阀能够与油缸的有杆腔连接；

当主阀芯切换至第三工作位置时，保持阀能够与油缸的有杆腔连接。

在可选的实施方式中，当主阀芯切换至第一工作位置时，保持阀的左端能够与油缸的无杆腔连接。

在可选的实施方式中，当主阀芯切换至第三工作位置时，保持阀的左端能够与油缸的有杆腔连接。

在可选的实施方式中，挖掘机多路阀还包括溢流阀，溢流阀设置于保持阀和主阀芯之间的油路上。

第二方面，本发明提供一种挖掘机液压系统，包括主泵、油缸、先导阀和前述实施方式任一项的挖掘机多路阀，主泵与主阀芯的进油口连接；

先导阀的Pa1口和Pb1口均与主阀芯连接，且当Pa1口输送先导压力油于主阀芯时，主阀芯切换至第一工作位置，主阀芯的第一工作油口与补偿阀芯的第一油口连接，补偿阀芯的第二油口通过主阀芯的第二工作油口连接油缸的无杆腔，保持阀与油缸的无杆腔连接，且保持阀的弹簧腔与T口连接；

当Pb1口输送先导压力油于主阀芯时，主阀芯切换至第二工作位置，主阀芯的第一工作油口与补偿阀芯的第一油口连接，补偿阀芯的第二油口通过主阀芯的第二工作油口与保持阀连接，保持阀与油缸的有杆腔连接。

在可选的实施方式中，主泵的P口与主阀芯连接。

在可选的实施方式中，补偿阀芯与LS口连接。

在可选的实施方式中，当Pb1口输送先导压力油于主阀芯，且主阀芯切换至第二工作位置时，油缸的无杆腔通过主阀芯与T口连接。

第三方面，本发明提供一种如前述实施方式任一项的挖掘机液压系统的控制方法，包括：控制挖掘机的推土铲上升的方法，其包括：使先导压力油进入Pb1口，主阀芯切换至第二工作位置，主泵输送的工作油经主阀芯进入补偿阀芯；当补偿阀芯的工作油压力与LS压力相等时，推动补偿阀芯移动，使工作油通过补偿阀芯经主阀芯进入保持阀，推动保持阀的台阶面移动，使得工作油通过保持阀进入油缸的有杆腔，且油缸的无杆腔的油通过主阀芯流入T口。