[发明专利]挖掘机多路阀、挖掘机液压系统及其控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机多路阀，用于挖掘机，其特征在于，所述挖掘机多路阀包括：主阀芯、保持阀和补偿阀芯；所述主阀芯的进油口用于与所述挖掘机的主泵连接；

当所述主阀芯切换至第一工作位置时，所述主阀芯的第一工作油口与所述补偿阀芯的第一油口连接，所述补偿阀芯的第二油口通过所述主阀芯的第二工作油口连接挖掘机的油缸的无杆腔，所述保持阀能够与所述油缸的无杆腔连接，且所述保持阀的弹簧腔能够与T口连接；

当所述主阀芯切换至第二工作位置时，所述主阀芯的第一工作油口与所述补偿阀芯的第一油口连接，所述补偿阀芯的第二油口通过主阀芯的第二工作油口与所述保持阀连接，所述保持阀能够与所述油缸的有杆腔连接；

当所述主阀芯切换至第三工作位置时，所述保持阀能够与所述油缸的有杆腔连接。

2.根据权利要求1所述的挖掘机多路阀，其特征在于，当所述主阀芯切换至所述第一工作位置时，所述保持阀的左端能够与所述油缸的无杆腔连接。

3.根据权利要求1所述的挖掘机多路阀，其特征在于，当所述主阀芯切换至所述第三工作位置时，所述保持阀的左端能够与所述油缸的有杆腔连接。

4.根据权利要求1所述的挖掘机多路阀，其特征在于，所述挖掘机多路阀还包括溢流阀，所述溢流阀设置于所述保持阀和所述主阀芯之间的油路上。

5.一种挖掘机液压系统，其特征在于，包括主泵、油缸、先导阀和权利要求1-4任一项所述的挖掘机多路阀，所述主泵与所述主阀芯的进油口连接；

所述先导阀的Pa1口和Pb1口均与所述主阀芯连接，且当所述Pa1口输送先导压力油于所述主阀芯时，所述主阀芯切换至所述第一工作位置，所述主阀芯的第一工作油口与所述补偿阀芯的第一油口连接，所述补偿阀芯的第二油口通过所述主阀芯的第二工作油口连接所述油缸的无杆腔，所述保持阀与所述油缸的无杆腔连接，且所述保持阀的弹簧腔与T口连接；

当所述Pb1口输送先导压力油于所述主阀芯时，所述主阀芯切换至第二工作位置，所述主阀芯的第一工作油口与所述补偿阀芯的第一油口连接，所述补偿阀芯的第二油口通过主阀芯的第二工作油口与所述保持阀连接，所述保持阀与所述油缸的有杆腔连接。

6.根据权利要求5所述的挖掘机液压系统，其特征在于，所述主泵的P口与所述主阀芯连接。

7.根据权利要求5所述的挖掘机液压系统，其特征在于，所述补偿阀芯与LS口连接。

8.根据权利要求5所述的挖掘机液压系统，其特征在于，当所述Pb1口输送先导压力油于所述主阀芯，且所述主阀芯切换至第二工作位置时，所述油缸的无杆腔通过所述主阀芯与所述T口连接。

9.一种如权利要求5-8任一项所述的挖掘机液压系统的控制方法，其特征在于，包括：控制挖掘机的推土铲上升的方法，其包括：使先导压力油进入所述Pb1口，所述主阀芯切换至所述第二工作位置，所述主泵输送的工作油经所述主阀芯进入所述补偿阀芯；当所述补偿阀芯的工作油压力与LS压力相等时，推动所述补偿阀芯移动，使工作油通过所述补偿阀芯经所述主阀芯进入所述保持阀，推动所述保持阀的台阶面移动，使得工作油通过所述保持阀进入所述油缸的有杆腔，且所述油缸的无杆腔的油通过所述主阀芯流入所述T口。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：控制所述挖掘机的推土铲下降的方法，其包括：使先导压力油进入所述Pa1口，所述主阀芯切换至所述第一工作位置，所述主泵输送的工作油经所述主阀芯进入所述补偿阀芯；当所述补偿阀芯的工作油压力与所述LS压力相等时，推动所述补偿阀芯移动，使工作油通过所述补偿阀芯并经过所述主阀芯流到所述油缸的无杆腔，且所述油缸的无杆腔的油流到所述保持阀的左端，所述保持阀的弹簧腔通过T口卸荷，所述保持阀的左端的油克服弹簧压力推动台阶面移动，所述油缸的无杆腔的油通过所述主阀芯流入T口。