[发明专利]一种吊臂车作业场景下行人违规逗留的景深判别方法

说明书

本发明提供了一种吊臂车作业场景下行人违规逗留的景深判别方法，该方法包括：获取包含吊臂车所有部件以及人的完整视频流，其中，所述吊臂车所有部件包括吊勾、吊臂、吊车，所述人包括单人及多人；将视频流输入到检测器可以得到人的坐标以及吊臂各部件的坐标；吊臂车各个组件在平面空间可以形成一个三角区域；首先，判断人是否在三角区域的水平位置上；然后，判断人检测框的底部和三角区域的底部的位置关系，通过此种方法在景深上判断吊臂车下违规逗留的行人；最后，利用视频平滑性处理，必须连续出现违规行为才判定为异常行为。本发明实现了利用二维空间有限信息判定三维空间违规行为的需求。

技术领域

本发明涉及电力作业安防领域，更具体地，涉及吊臂车作业场景下行人违规逗留的景深判别方法。

背景技术

随着大型电网工程相继开工、建设、运行，电网建设规模不断扩大。然而现有的管理机制仍然不完善，存在相当多的安全隐患。例如一些施工现场存在安全技术不交底、重要作业风险未交待、劳务分包队伍失去监护等问题，施工作业点多面广，参与单位和现场作业人员众多，这些都对确保人身安全提出了更高的要求。但是部分员工安全意识淡薄，安全技能和业务素质不高，思想上心存侥幸，行动上凭习惯作业，违章现象屡禁不止。这些内外因素叠加起来，使得加强电力现场作业人员人身安全这一问题尤为重要。

在电力作业场景中，使用吊臂车作业的场景是非常普遍的。然而在吊臂车作业场景下，非常容易出现脱绳、脱钩、断绳等事故。常见的脱绳事故主要原因是捆绑重物的方法不当，亦或是重物重心选取不当、吊载遭到碰撞等。脱钩事故主要原因是吊钩钩口变形引起开口过大等原因所致。造成断绳事故的主要原因多为超载起吊拉断钢丝绳。因此，在吊装作业中，吊杆下，吊物下，斜拉吊钩方向等都十分危险，并且一旦危险发生，在吊臂车周围的人是非常不容易躲开的。但是，由于吊装作业施工场景大，施工天气条件存在不确定因素，施工人员多且在作业过程中由于日常惯性不规范操作，很容易出现危险情况。

所以针对电力吊臂车作业现场安全事故频发，监控视频人为处理耗时长，实时性差，应急响应不足等问题，研究一套能够基于视频处理的电力吊臂车作业场景下行人违规逗留异常行为检测的智能视频监控算法就变得非常有意义。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种吊臂车作业场景下行人违规逗留的景深判别方法，该方法包括：

获取包含吊臂车所有部件以及人的完整视频流，其中，所述吊臂车所有部件包括吊勾、吊臂、吊车，所述人包括单人及多人；

将视频流输入到检测器可以得到人的矩形框以及吊臂各部件的矩形框；

吊臂车各个组件在平面空间可以形成一个三角区域；

判断人是否在三角区域的水平位置上；

判断人检测框的底部和三角区域的底部的位置关系，通过此种方法在景深上判断吊臂车下违规逗留的行人；

利用视频平滑性处理，必须连续出现违规行为才判定为异常行为。

获取包含吊臂车所有部件以及人的完整视频流，其中，所述完整视频流包括吊臂车和人两大主体。

吊臂车所有部件包括吊勾、吊臂、吊车，其中，吊勾、吊臂、吊车被视为吊臂车最重要组成部件。

人包括单人及多人，其中，人这一主体的数量并不限制。

人的矩形框包括检测器返回所有人在空间上的具体坐标信息。

吊臂各部件的矩形框包括检测器返回吊勾、吊臂、吊车在空间上的具体坐标信息。

吊臂车各个组件即吊勾、吊臂、吊车通过检测器可以获取到空间上的具体坐标信息，通过这些坐标信息可以获取到覆盖吊臂车三大组件的最小矩形框的空间坐标，所形成的最小矩形框的下三角区域是判别景深的关键信息。