[发明专利]一种吊臂车作业场景下行人违规逗留的景深判别方法

权利要求书

1.一种吊臂车作业场景下行人违规逗留的景深判别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包含吊臂车所有部件以及人的完整视频流，其中，所述吊臂车所有部件包括吊勾、吊臂、吊车，所述人包括单人及多人；

将所述视频流输入到检测器可以得到人的矩形框以及吊臂车各部件的矩形框；

所述吊臂车各个组件在平面空间可以形成一个三角区域；

判断人是否在所述三角区域的水平位置上；

判断所述人的矩形框的底部和所述三角区域的底部的位置关系，通过此种方法在景深上判断吊臂车下违规逗留的行人；

利用视频平滑性处理，必须连续出现违规行为才判定为异常行为。

2.根据权利要求1所述的景深判别方法，其特征在于，所述人的矩形框包括检测器返回所有人在空间上的具体坐标信息，所述吊臂车各部件的矩形框包括检测器返回所述吊勾、所述吊臂、所述吊车在空间上的具体坐标信息。

3.根据权利要求2所述的景深判别方法，其特征在于，通过检测器返回所述吊勾、所述吊臂、所述吊车在空间上的具体坐标信息获取覆盖吊臂车三大组件的最小矩形框的空间坐标，所形成的所述最小矩形框的下三角区域为所述三角区域。

4.根据权利要求3所述的景深判别方法，其特征在于，所述判断人是否在所述三角区域的水平位置上，包括：所述人的坐标位置与所述三角区域的坐标位置在水平轴上是否有重叠区域。

5.根据权利要求3所述的景深判别方法，其特征在于，所述判断人是否在所述三角区域的水平位置上，包括：

如果人的坐标位置在所述三角区域的坐标位置设定的阈值范围内，则该人在吊臂车危险区域范围内，反之，该人所处区域无危险。

6.根据权利要求5所述的景深判别方法，其特征在于，所述人的坐标位置在所述三角区域的坐标位置设定的阈值范围内，包括：计算人的坐标位置底部和所述三角区域的坐标底部的位置关系，如果在设定的所述阈值范围内，则吊臂车下存在行人逗留，判定异常，反之，所述人的所处区域为安全区域。

7.根据权利要求6所述的景深判别方法，其特征在于，所述利用视频平滑性处理，必须连续出现违规行为才判定为异常行为，包括：

如果连续出现所述判定异常，则认为异常，更新为异常状态；如果出现异常后被判定为正常，必须连续判定为正常才确认是正常，更新为正常状态。

8.根据权利要求7所述的景深判别方法，其特征在于，所述视频平滑性处理，包括：引入平滑因子和刚性因子。

9.根据权利要求8所述的景深判别方法，其特征在于，如果当前所述人在吊臂车作业场景周围逗留，发生了所述异常的行为，则所述刚性因子自增，且当所述刚性因子累加大于15，需要记录当前视频帧的序号，同时需要记录发生异常行为的所述人的坐标位置。

10.根据权利要求8所述的景深判别方法，其特征在于，如果当前所述人没有在吊臂车作业场景周围逗留，没有发生所述异常作业的行为，则判断所述刚性因子是否小于等于15，满足则需要重置为0。