[发明专利]挖掘机通信控制系统

说明书

本发明提供一种挖掘机通信控制系统，所述挖掘机通信控制系统包括：远程遥控端，所述远程控制端包括：第一通信装置，所述第一通信装置具有第一PC5接口；挖掘机端，所述挖掘机端包括：第二通信装置、控制器和被控机构，所述控制器与所述第二通信装置电连接，所述第二通信装置具有第二PC5接口，所述第二PC5接口与所述第一PC5接口通过5G通信连接，所述控制器设置为基于所述第二通信装置接收到的所述远程遥控端发送的控制指令，控制所述被控机构工作。本发明提供的挖掘机通信控制系统，将远程遥控端和挖掘机端通过PC5接口实现5G通信连接，能够实现点对点传输，能够规避对通信基站的依赖，能够提升通信效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种挖掘机通信控制系统。

背景技术

挖掘机在建筑工程领域的应用较为普遍，尤其是在抢险救援场景下，对挖掘机的安全性能要求较高，而在这些危险复杂的场景之下，不适合驾驶员坐在驾驶室操作，需要采用远程遥控的方式。

然而，目前无论是近距离手持手柄遥控和移动式遥控舱的遥控方式，还是远程遥控中心遥控方式，开发维护成本较高，网络通信可演进性太差，通信物理链路和通信协议异构性太强，兼容性差。

发明内容

本发明提供一种挖掘机通信控制系统，用以解决现有技术中开发维护成本较高的缺陷，实现规避对通信基站的依赖，能够提升通信效率。

本发明提供一种挖掘机通信控制系统，所述挖掘机通信控制系统包括：远程遥控端，所述远程控制端包括：第一通信装置，所述第一通信装置具有第一PC5接口；挖掘机端，所述挖掘机端包括：第二通信装置、控制器和被控机构，所述控制器与所述第二通信装置电连接，所述第二通信装置具有第二PC5接口，所述第二PC5接口与所述第一PC5接口通过5G通信连接，所述控制器设置为基于所述第二通信装置接收到的所述远程遥控端发送的控制指令，控制所述被控机构工作。

根据本发明提供的一种挖掘机通信控制系统，所述第一通信装置和/或所述第二通信装置包括5G通信模组。

根据本发明提供的一种挖掘机通信控制系统，所述5G通信模组包括：NR-V2X通信控制器。

根据本发明提供的一种挖掘机通信控制系统，所述挖掘机通信控制系统还包括：服务器端，所述服务器端包括：第三通信装置；所述第一通信装置还具有第一Uu接口，所述第一Uu接口与所述第三通信装置通过5G通信连接；所述第二通信装置还具有第二Uu接口，所述第二Uu接口与所述第三通信装置通过5G通信连接。

根据本发明提供的一种挖掘机通信控制系统，所述服务器端包括：MEC、私有云和公有云中的至少一种。

根据本发明提供的一种挖掘机通信控制系统，所述第三通信装置具有第三Uu接口，所述私有云和/或公有云通过GGSN网关与所述第三Uu接口电连接，所述第一Uu接口和所述第二Uu接口均与所述第三Uu接口通过5G通信连接。

根据本发明提供的一种挖掘机通信控制系统，所述被控机构包括：液压执行器，所述液压执行器通过电磁阀与所述控制器电连接；传感器，所述传感器与所述控制器电连接。

根据本发明提供的一种挖掘机通信控制系统，挖掘机端还包括：视频采集装置，所述视频采集装置与所述第二通信装置电连接。

根据本发明提供的一种挖掘机通信控制系统，所述远程遥控端还包括：显示器，所述显示器与所述第一通信装置电连接；遥控器，所述遥控器与所述第一通信装置电连接；开关，所述开关与所述第一通信装置电连接；操控部件，所述操控部件与所述第一通信装置电连接。

根据本发明提供的一种挖掘机通信控制系统，所述显示器与所述第一通信装置通过以太网电连接；所述遥控器与所述第一通信装置通过CAN线电连接；所述开关与所述第一通信装置通过CAN线电连接；所述操控部件与所述第一通信装置通过CAN线电连接。