[发明专利]挖掘机通信控制系统

权利要求书

1.一种挖掘机通信控制系统，其特征在于，包括：

远程遥控端，所述远程控制端包括：第一通信装置，所述第一通信装置具有第一PC5接口；

挖掘机端，所述挖掘机端包括：第二通信装置、控制器和被控机构，所述控制器与所述第二通信装置电连接，所述第二通信装置具有第二PC5接口，所述第二PC5接口与所述第一PC5接口通过5G通信连接，所述控制器设置为基于所述第二通信装置接收到的所述远程遥控端发送的控制指令，控制所述被控机构工作。

2.根据权利要求1所述的挖掘机通信控制系统，其特征在于，所述第一通信装置和/或所述第二通信装置包括5G通信模组。

3.根据权利要求2所述的挖掘机通信控制系统，其特征在于，所述5G通信模组包括：NR-V2X通信控制器。

4.根据权利要求1所述的挖掘机通信控制系统，其特征在于，还包括：

服务器端，所述服务器端包括：第三通信装置；

所述第一通信装置还具有第一Uu接口，所述第一Uu接口与所述第三通信装置通过5G通信连接；

所述第二通信装置还具有第二Uu接口，所述第二Uu接口与所述第三通信装置通过5G通信连接。

5.根据权利要求4所述的挖掘机通信控制系统，其特征在于，所述服务器端包括：MEC、私有云和公有云中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的挖掘机通信控制系统，其特征在于，所述第三通信装置具有第三Uu接口，所述私有云和/或公有云通过GGSN网关与所述第三Uu接口电连接，所述第一Uu接口和所述第二Uu接口均与所述第三Uu接口通过5G通信连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的挖掘机通信控制系统，其特征在于，所述被控机构包括：

液压执行器，所述液压执行器通过电磁阀与所述控制器电连接；

传感器，所述传感器与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的挖掘机通信控制系统，其特征在于，所述挖掘机端还包括：

视频采集装置，所述视频采集装置与所述第二通信装置电连接。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的挖掘机通信控制系统，其特征在于，所述远程遥控端还包括：

显示器，所述显示器与所述第一通信装置电连接；

遥控器，所述遥控器与所述第一通信装置电连接；

开关，所述开关与所述第一通信装置电连接；

操控部件，所述操控部件与所述第一通信装置电连接。

10.根据权利要求9所述的挖掘机通信控制系统，其特征在于，所述显示器与所述第一通信装置通过以太网电连接；所述遥控器与所述第一通信装置通过CAN线电连接；所述开关与所述第一通信装置通过CAN线电连接；所述操控部件与所述第一通信装置通过CAN线电连接。