[发明专利]一种石英晶片的超快激光调频工艺

权利要求书

1.一种石英晶片的超快激光调频工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：先将待调频晶片摆放在载具内，然后将载具放入料盒中，再将料盒放置在机器本体(47)的供料装置(1)内；

步骤2：启动所述供料装置(1)，所述供料装置(1)将载具输送至中转装置(2)；

步骤3：所述中转装置(2)将所述载具中转运输至定位装置(3)内；

步骤4：启动激光装置(4)，所述激光装置(4)对所述载具内的待调频晶片进行首次激光调频；

步骤5：所述首次激光调频结束后，采用移栽调频装置(5)对所述定位装置(3)内的所述载具进行角度调整，并再次进行激光调频；

步骤6：重复多次步骤5，直至所述待调频晶片的频率在预设频率范围内；

步骤7：使用下料机构(6)将所述定位装置(3)内的所述载具取下并放置在合格品区；

在所述步骤5中，还包括视觉检测装置(7)，所述视觉检测装置(7)设置在所述定位装置(3)上方，所述视觉检测装置(7)用于对所述载具内的待调频晶片位置尺寸进行识别分析，从而辅助所述移栽调频装置(5)对所述载具角度调节；

在所述步骤6中，还包括采集装置(8)，所述采集装置(8)用于实时采集所述待调频晶片的频率，当所述采集装置(8)采集的所述待调频晶片的频率在所述预设频率范围内时，所述激光装置(4)与所述移栽调频装置(5)停止工作；

所述机器本体(47)内还设置有工作台(9)，所述工作台(9)下表面四个角均设置有支柱，所述工作台(9)下方设置有电路控制装置(10)，所述电路控制装置(10)内设置有若干电控元件，所述电控元件分别与所述供料装置(1)、所述中转装置(2)、所述定位装置(3)、所述激光装置(4)、所述移栽调频装置(5)、所述下料机构(6)、所述视觉检测装置(7)、所述采集装置(8)电性连接，所述供料装置(1)、所述中转装置(2)、所述定位装置(3)、所述激光装置(4)、所述移栽调频装置(5)、所述下料机构(6)、所述视觉检测装置(7)、所述采集装置(8)都设置在所述工作台(9)上表面；

所述定位装置(3)包括：

立柱(19)，所述立柱(19)设置在所述工作台(9)上表面，所述立柱(19)一端与所述工作台(9)上表面固定连接，所述立柱(19)另一端设置定位台(20)，所述定位台(20)内设置有第一通孔(21)；

吸气装置(22)，所述吸气装置(22)设置在所述工作台(9)下方，所述吸气装置(22)输出端设置吸气管(23)，所述吸气管(23)依次贯穿所述工作台(9)、所述立柱(19)并与所述第一通孔(21)连通；

所述工作台(9)上还设置有清理装置，所述清理装置包括：

固定板(24)，所述固定板(24)设置在所述工作台(9)上表面，所述固定板(24)上表面开设凹槽(25)；

滑杆(26)，所述滑杆(26)设置在所述凹槽(25)内，所述滑杆(26)与所述凹槽(25)滑动连接，所述滑杆(26)一端延伸至所述凹槽(25)后侧并设置挡板(27)，所述挡板(27)与所述工作台(9)上表面滑动连接，所述滑杆(26)另一端延伸至所述定位台(20)上方并设置第一刮板(28)，所述第一刮板(28)朝向所述定位台(20)一侧设置第一刷毛，所述第一刷毛远离所述第一刮板(28)一端与所述定位台(20)上表面接触；

第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)套设在所述滑杆(26)上，所述第二弹簧(29)位于所述固定板(24)与所述挡板(27)之间，所述第二弹簧(29)一端与所述固定板(24)固定连接，所述第二弹簧(29)另一端与所述挡板(27)固定连接；

两个齿条(30)，两个所述齿条(30)对称设置在所述滑杆(26)左右两侧，所述齿条(30)远离所述滑杆(26)一侧带齿，所述齿条(30)另一侧与所述滑杆(26)侧壁固定连接；

两个第一转轴(31)，两个所述第一转轴(31)对称设置在所述滑杆(26)左右两侧，所述第一转轴(31)一端与所述工作台(9)上表面转动连接，所述第一转轴(31)另一端设置第一齿轮(32)，两个所述第一齿轮(32)位于所述滑杆(26)上方，两个所述第一齿轮(32)相互啮合；

第二齿轮(33)，所述第二齿轮(33)设置在所述第一转轴(31)上，所述第二齿轮(33)位于所述第一齿轮(32)与所述工作台(9)之间，所述第二齿轮(33)为不完全齿轮，所述第二齿轮(33)与同侧的所述齿条(30)间歇啮合；

移动框(34)，所述移动框(34)设置在所述第一齿轮(32)上方，所述移动框(34)为矩形框，所述移动框(34)内设置第二通孔(35)，所述第二通孔(35)内滑动连接有连接柱(36)，所述连接柱(36)一端与所述第一齿轮(32)上表面偏心位置固定连接，所述连接柱(36)另一端设置滑轮(37)，所述滑轮(37)内圈与所述连接柱(36)外壁固定连接，所述滑轮(37)外圈与所述第二通孔(35)内壁接触；

两条滑轨(38)，两条所述滑轨(38)对称设置在所述滑杆(26)左右两侧，所述滑轨(38)底壁与所述工作台(9)上表面固定连接，所述滑轨(38)垂直于所述滑杆(26)，所述滑轨(38)上滑动连接有滑板(39)，所述滑板(39)靠近所述第一齿轮(32)一端设置第一连杆(40)，所述第一连杆(40)一端与所述滑板(39)固定连接，所述第一连杆(40)另一端与靠近所述滑板(39)一侧的所述移动框(34)侧壁固定连接，所述滑板(39)远离所述第一连杆(40)一端设置第二连杆(41)，所述第二连杆(41)垂直于所述滑板(39)，所述第二连杆(41)一端与所述滑板(39)侧壁固定连接，所述第二连杆(41)另一端延伸至所述定位台(20)上方并设置第二刮板(42)，所述第二刮板(42)朝向所述定位台(20)一侧设置第二刷毛，所述第二刷毛远离所述第一刮板(28)一端与所述定位台(20)上表面接触

收集箱(43)，所述收集箱(43)设置在所述定位台(20)远离所述第一齿轮(32)一侧，所述收集箱(43)侧壁与所述定位台(20)侧壁固定连接，所述收集箱(43)上端设置开口，所述开口长度大于所述定位台(20)长度；

电机(44)，所述电机(44)设置在所述工作台(9)上表面，所述电机(44)输出端设置第二转轴(45)，所述第二转轴(45)远离所述电机(44)一端设置第三齿轮(46)，所述第三齿轮(46)与所述第一齿轮(32)啮合。