[发明专利]一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构

说明书

本发明提出了一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，涉及清洁机器人技术领域。包括机器主体，以及用于给机器主体供电的电源线和避免机器主体掉落的安全绳，所述电源线和安全绳相互缠绕形成一体结构的连接线；还包括用以给机器主体供电的蓄电池，所述连接的两端分别与机器主体和蓄电池连接；所述蓄电池的端部还设置有用以缠绕连接线的收线机构；其使用方便，避免安全绳和电源线杂乱而影响下次使用，从而提高整体装置的实用性。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构。

背景技术

擦玻璃机器人，是智能家用电器的一种，需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域；擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上，随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的擦玻璃机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

目前，擦玻璃机器人在工作时总是拖着用以供电的电源线，以及避免其掉落的安全绳，导致在使用时存在诸多不便，同时也使得电源线和安全绳过于杂乱，在使用完成后需要手动整理，才不会影响下次使用，实用性较低。

由此，如何设计一种使用方便、安全性高的擦玻璃机器人的便捷供电结构是我们目前迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其使用方便，避免安全绳和电源线杂乱而影响下次使用，从而提高整体装置的实用性。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其包括机器主体，以及用于给机器主体供电的电源线和避免机器主体掉落的安全绳，电源线和安全绳相互缠绕形成一体结构的连接线；还包括用以给机器主体供电的蓄电池，连接的两端分别与机器主体和蓄电池连接；蓄电池的端部还设置有用以缠绕连接线的收线机构。

在本发明的一些实施例中，上述机器主体的外壁向内收缩形成供蓄电池放置的凹槽。

在本发明的一些实施例中，上述蓄电池的端部还设置有能够将其固定的卡扣。

在本发明的一些实施例中，上述电源线均匀缠绕在安全绳的外壁，并沿安全绳的长度方向均匀设置。

在本发明的一些实施例中，上述收线机构包括安装箱和位于安装箱内部的绕线轮，以及驱动箱和位于驱动箱内的电机；连接线缠绕在绕线轮的环形凹槽中，且安装箱开设有与连接线插接的通孔；电机的输出端伸入安装箱内并与绕线轮的转轴的一端固接，且电机能够带动绕线轮转动；转轴的另一端与蓄电池的外壁转动连接。

在本发明的一些实施例中，上述绕线轮靠近蓄电池的外壁设置有与转轴固接的棘轮，蓄电池的端部转动连接有能够伸入安装箱内并与棘轮卡接的卡件。

在本发明的一些实施例中，上述卡件的端部设置有拨动杆。

在本发明的一些实施例中，上述安装箱和驱动箱以及蓄电池的棱边和棱角均设置有过度圆弧。

在本发明的一些实施例中，上述电机连接有处理器，且处理器与机器主体连接。

在本发明的一些实施例中，上述处理器用以接收机器主体的运行信号，以及机器主体移动轨迹的信号；并在接收到机器主体的信号后控制电机运行的正转和反转。