[发明专利]一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构

权利要求书

1.一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，包括机器主体，以及用于给机器主体供电的电源线和避免机器主体掉落的安全绳，其特征在于，所述电源线和安全绳相互缠绕形成一体结构的连接线；还包括用以给机器主体供电的蓄电池，所述连接的两端分别与机器主体和蓄电池连接；所述蓄电池的端部还设置有用以缠绕连接线的收线机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其特征在于，所述机器主体的外壁向内收缩形成供蓄电池放置的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其特征在于，所述蓄电池的端部还设置有能够将其固定的卡扣。

4.根据权利要求3所述的一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其特征在于，所述电源线均匀缠绕在安全绳的外壁，并沿安全绳的长度方向均匀设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其特征在于，所述收线机构包括安装箱和位于安装箱内部的绕线轮，以及驱动箱和位于驱动箱内的电机；所述连接线缠绕在绕线轮的环形凹槽中，且安装箱开设有与连接线插接的通孔；所述电机的输出端伸入安装箱内并与绕线轮的转轴的一端固接，且电机能够带动绕线轮转动；所述转轴的另一端与蓄电池的外壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其特征在于，所述绕线轮靠近蓄电池的外壁设置有与转轴固接的棘轮，所述蓄电池的端部转动连接有能够伸入安装箱内并与棘轮卡接的卡件。

7.根据权利要求6所述的一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其特征在于，所述卡件的端部设置有拨动杆。

8.根据权利要求7所述的一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其特征在于，所述安装箱和驱动箱以及蓄电池的棱边和棱角均设置有过度圆弧。

9.根据权利要求5-8任一项所述的一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其特征在于，所述电机连接有处理器，且所述处理器与机器主体连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其特征在于，所述处理器用以接收机器主体的运行信号，以及机器主体移动轨迹的信号；并在接收到机器主体的信号后控制电机运行的正转和反转。