[发明专利]一种农用多旋翼无人机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种农用多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定连接有底板。本发明涉及无人机设备领域。该农用多旋翼无人机及其使用方法通过拉网能够增加对无人机的支撑面积，且能够更好的契合不平整的地表趋势，避免了常规的支脚结构支撑不稳定且因受力面积小而下陷的问题，通过触发杆、滑块和传动杆，缓冲板向底板的靠近动作能够带动架杆的展开，使得无人机与地面受力点更多，且通过W形结构的架杆能够对下落的冲量进行良好的传递和吸收，保护效果更好更强。这解决了现有的旋翼无人机停驻时支撑效果不好，不方便在崎岖松软的地表停驻，容易下陷，且无人机本身下落时受冲击力大，容易硬件损伤的问题。

技术领域

本发明涉及无人机设备领域，具体为一种农用多旋翼无人机及其使用方法。

背景技术

无人机按飞行特点可以分为固定翼式、旋翼式和扑翼式无人机等种类，其中微型旋翼无人机具有体积较小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业。

现有专利(公告号：CN104340364B)公开了一种可以运用于农田等生长有作物的非平整表面进行土壤或水体取样的农用多旋翼无人机。它包括机架、旋翼、旋翼电机、支脚、伸缩装置和取样探头。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该装置采用通过的支脚结构对下落后的无人机进行支撑，对于田地松软崎岖的地表趋势，支脚容易嵌入并深陷土地中，影响降落和停驻；2、该装置下落时，支脚受力面积小，降落时冲量大，冲击力容易通过支脚传递到机体本身，造成设备硬件损伤；3、该装置受力点仅为三个支脚底端，若无人机因故障倾斜下落，十分容易导致机体表面接触到地面，造成装置的损毁；4、大部分无人机支撑结构在不工作时占据的空间大，不方便收纳。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农用多旋翼无人机及其使用方法，解决了现有的旋翼无人机停驻时支撑效果不好，不方便在崎岖松软的地表停驻，容易下陷，且无人机本身下落时受冲击力大，容易硬件损伤的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农用多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定连接有底板，所述底板的底面的前后侧均固定连接有支撑板，所述支撑板成对设置，每对两个所述支撑板之间转动连接有架杆。

所述架杆为W形，所述架杆由两个凹陷段和一个凸起段组成，两个所述凹陷段分别设置在凸起段的左右侧，两个凹陷段相背的一端分别与左右侧的支撑板活动套接。

所述架杆的两端均穿套有缓压弹簧，所述缓压弹簧的一端活动连接在支撑板的侧表面。

所述凹陷段的内侧穿套有衔接环，所述衔接环的表面设置有拉网，所述拉网的两端分别固定连接在前后侧衔接环之间。

所述凸起段的中部活动连接有传动装置，所述传动装置活动连接在底板的底面的中线位置。

所述底板的底面的圆心位置活动连接有缓冲装置，所述缓冲装置与传动装置活动连接。

优选的，所述拉网为橡筋材质，所述拉网的表面等间距设置有平行杆。

优选的，所述传动装置包括传动杆，所述传动杆的一端铰接在凸起段的中部，所述传动杆的另一端铰接有滑块，所述滑块的内侧活动套接有滑杆，所述滑杆固定连接在底板的底面。

所述滑块的底部铰接触发杆，所述触发杆与缓冲装置活动连接。

优选的，所述传动杆的一端固定连接有管套，所述凸起段开设有环槽，管套活动套接在环槽的内侧。

优选的，所述滑杆的数目为两个，两个所述滑杆分别设置在底板的前后侧，两个所述滑杆的轴心线共线。