[发明专利]一种农用多旋翼无人机及其使用方法

权利要求书

1.一种农用多旋翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底面固定连接有底板(2)，所述底板(2)的底面的前后侧均固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)成对设置，每对两个所述支撑板(3)之间转动连接有架杆(4)；

所述架杆(4)为W形，所述架杆(4)由两个凹陷段(401)和一个凸起段(402)组成，两个所述凹陷段(401)分别设置在凸起段(402)的左右侧，两个凹陷段(401)相背的一端分别与左右侧的支撑板(3)活动套接；

所述架杆(4)的两端均穿套有缓压弹簧(5)，所述缓压弹簧(5)的一端活动连接在支撑板(3)的侧表面；

所述凹陷段(401)的内侧穿套有衔接环(6)，所述衔接环(6)的表面设置有拉网(7)，所述拉网(7)的两端分别固定连接在前后侧衔接环(6)之间；

所述凸起段(402)的中部活动连接有传动装置(8)，所述传动装置(8)活动连接在底板(2)的底面的中线位置；

所述底板(2)的底面的圆心位置活动连接有缓冲装置(9)，所述缓冲装置(9)与传动装置(8)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述拉网(7)为橡筋材质，所述拉网(7)的表面等间距设置有平行杆。

3.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述传动装置(8)包括传动杆(801)，所述传动杆(801)的一端铰接在凸起段(402)的中部，所述传动杆(801)的另一端铰接有滑块(802)，所述滑块(802)的内侧活动套接有滑杆(803)，所述滑杆(803)固定连接在底板(2)的底面；

所述滑块(802)的底部铰接触发杆(804)，所述触发杆(804)与缓冲装置(9)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述传动杆(801)的一端固定连接有管套，所述凸起段(402)开设有环槽，管套活动套接在环槽的内侧。

5.根据权利要求3所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述滑杆(803)的数目为两个，两个所述滑杆(803)分别设置在底板(2)的前后侧，两个所述滑杆(803)的轴心线共线。

6.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲装置(9)包括管座(901)，所述管座(901)固定连接在底板(2)的圆心位置，所述管座(901)的内侧穿套有中心杆(902)，所述中心杆(902)为伸缩杆，所述中心杆(902)的底端固定连接有缓冲板(903)，所述缓冲板(903)的顶面活动连接有中心弹簧(904)，所述中心弹簧(904)的顶端与管座(901)的底面活动连接，所述缓冲板(903)顶面的外沿固定连接有衔接耳(905)，所述衔接耳(905)与传动装置(8)活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲板(903)为表面覆胶结构，所述缓冲板(903)的内部装配有配重块，所述缓冲板(903)的底面设置有凸点。

8.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、首先将底板(2)装配在无人机本体(1)的底面，无人机下落时，缓冲板(903)首先与地面接触，随着无人机的重力下落，缓冲板(903)压缩中心弹簧(904)并逐渐靠近底板(2)。

S2、随着缓冲板(903)的移动，衔接耳(905)带动触发杆(804)的底端上移，使得触发杆(804)顶端带动滑块(802)在滑杆(803)上移动，使得前后侧的滑块(802)相背移动。

S3、滑块(802)带动传动杆(801)抵触架杆(4)，使得传动杆(801)与架杆(4)之间的夹角变小，架杆(4)的底端以支撑板(3)的位置为圆心向下翻转，架杆(4)的底端逐渐迎向地面。

S4、随着前后两个架杆(4)的相背翻转打开，使得拉网(7)受到拉扯打开。

S5、拉网(7)与农田表面接触，实现对无人机本体(1)的承载，增加承载受力面积，避免无人机在田埂下陷，在无人机使用完成后，中心弹簧(904)不再受到落地时的冲击力，中心弹簧(904)恢复形变推动底板(2)使得其远离缓冲板(903)，使得触发杆(804)顶端带动滑块(802)在滑杆(803)上移动，使得前后侧的滑块(802)相向移动距离缩小，架杆(4)的底端以支撑板(3)的位置为圆心向上翻转，拉网(7)收缩。