[发明专利]一种无人机储放装置及其使用方法

说明书

本发明涉及无人机储放技术领域，尤其涉及一种无人机储放装置及其使用方法。本发明要解决的技术问题是缺少定位夹持结构、无人机的存放容易磕碰和储存装置重量较大不易移动。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种无人机储放装置，本发明由存储箱本体、减震阻尼、缓冲架、减震垫、减震弹簧、存放装置、定位装置、橡胶块、无人机本体、电动气泵、喷气管和控制器组成，本发明通过控制器启动第二电动液压杆，使齿条推动斜齿轮在限位槽内转动，通过定位栓和滑槽的配合，使两个夹持杆旋转90°的同时向下分别卡接在无人机本体底部的两个支架上，从而固定无人机本体，当电动气泵通过喷气管对其高压喷气清理时，避免机身出现移动损坏，实用性较高。

技术领域

本发明涉及无人机储放技术领域，具体为一种无人机储放装置及其使用方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在完成作业任务后，需要将其存储到无人机储放装置内，以对无人机进行保护，避免无人机受到损伤。

现有专利(公告号：CN107352143B)公开了一种人机储放装置，现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、现有的无人机需通过挡板滑入到存放框内进行，而存放装置内缺少对无人机起到定位作用的装置，防护措施欠缺，在移动的过程中或通过吹风机对无人机进行清灰处理，无人机都可能会出现位移，触碰到存放装置的外壁造成零部件的损坏，现有的固定方式多为人工手动固定，操作复杂，浪费时间；2、无人机需要从存放装置的侧面放置，放置的过程中不容易观察无人机的具体存放位置，准确性较差，从而导致对无人机的磕碰，不利于操作；3、无人机本身结构精密，在户外随身携带使用时，经常需要进行搬运，现有的减震设备内填充有大量的沙粒和橡胶垫，使储存装置的自重较重，移动搬运极不方便，从而影响使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机储放装置及其使用方法，解决了缺少定位夹持结构、无人机的存放容易磕碰和储存装置重量较大不易移动的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机储放装置，包括存储箱本体，所述存储箱本体的底面和一侧均固定连接有两个减震阻尼，且四个减震阻尼的另一侧固定连接有缓冲架，所述存储箱本体内壁的一侧固定连接有减震垫，且减震垫与存储箱本体内壁相对的一侧固定连接有九个减震弹簧，所述存储箱本体内壁相对不的一侧固定连接有存放装置，所述存放装置内壁相对的一侧活动连接有定位装置，所述定位装置的顶面固定连接有橡胶块和搭接有无人机本体，所述存储箱本体内壁的顶面固定连接有电动气泵，且电动气泵的底部固定连接有喷气管，所述电动气泵的输气管与喷气管的进气管固定连接，所述存储箱本体的顶部固定连接有控制器，且控制器分别与存放装置、定位装置和电动气泵电连接。

优选的，所述存放装置包括两个固定架，且两个固定架分别固定连接在存储箱本体内壁相对的一侧，两个所述固定架相背的一侧均活动连接有第一连杆和第二连杆，且第一连杆的一侧活动连接有第一电动液压杆，两个所述第一电动液压杆的顶端分别活动连接在存储箱本体内壁相对的一侧，两个所述第一连杆和两个第二连杆的底端活动连接在定位装置的两侧。

优选的，所述定位装置包括放置架，且放置架活动连接在存放装置内壁相对的一侧，且放置架顶部的两侧均开设有限位槽，所述限位槽内壁的一侧开设有导向槽，且导向槽内活动穿插有齿条和固定穿插有第二电动液压杆，所述第二电动液压杆的伸缩端与齿条的一端固定连接，所述限位槽内穿插有斜齿轮，且斜齿轮与齿条啮合，所述限位槽内插接有夹持杆，且两个夹持杆的底端与斜齿轮的顶端固定连接，所述夹持杆外壁的一侧开设有滑槽，所述滑槽为L形，两个所述限位槽内壁的一侧均嵌套有定位栓，且两个定位栓的一端分别滑动连接在两个滑槽内，两个所述夹持杆的上半端分别卡接在无人机本体的底部。

优选的，所述第一连杆和第二连杆之间平行设置，且第一连杆与第二连杆的高度相等。