[发明专利]一种无人机储放装置及其使用方法

权利要求书

1.一种无人机储放装置，包括存储箱本体，其特征在于：所述存储箱本体的底面和一侧均固定连接有两个减震阻尼，且四个减震阻尼的另一侧固定连接有缓冲架，所述存储箱本体内壁的一侧固定连接有减震垫，且减震垫与存储箱本体内壁相对的一侧固定连接有九个减震弹簧，所述存储箱本体内壁相对的一侧固定连接有存放装置，所述存放装置内壁相对的一侧活动连接有定位装置，所述定位装置的顶面固定连接有橡胶块和搭接有无人机本体，所述存储箱本体内壁的顶面固定连接有电动气泵，且电动气泵的底部固定连接有喷气管，所述电动气泵的输气管与喷气管的进气管固定连接，所述存储箱本体的顶部固定连接有控制器，且控制器分别与存放装置、定位装置和电动气泵电连接；

所述定位装置包括放置架，且放置架活动连接在存放装置内壁相对的一侧，且放置架顶部的两侧均开设有限位槽，所述限位槽内壁的一侧开设有导向槽，且导向槽内活动穿插有齿条和固定穿插有第二电动液压杆，所述第二电动液压杆的伸缩端与齿条的一端固定连接，所述限位槽内穿插有斜齿轮，且斜齿轮与齿条啮合，所述限位槽内插接有夹持杆，且两个夹持杆的底端与斜齿轮的顶端固定连接，所述夹持杆外壁的一侧开设有滑槽，所述滑槽为L形，两个所述限位槽内壁的一侧均嵌套有定位栓，且两个定位栓的一端分别滑动连接在两个滑槽内，两个所述夹持杆的上半端分别卡接在无人机本体的底部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机储放装置，其特征在于：所述存放装置包括两个固定架，且两个固定架分别固定连接在存储箱本体内壁相对的一侧，两个所述固定架相背的一侧均活动连接有第一连杆和第二连杆，且第一连杆的一侧活动连接有第一电动液压杆，两个所述第一电动液压杆的顶端分别活动连接在存储箱本体内壁相对的一侧，两个所述第一连杆和两个第二连杆的底端活动连接在定位装置的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种无人机储放装置，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆之间平行设置，且第一连杆与第二连杆的高度相等。

4.根据权利要求3所述的一种无人机储放装置，其特征在于：所述限位槽的侧截面为凸型结构，所述斜齿轮活动套接在限位槽的下半端内。

5.根据权利要求3所述的一种无人机储放装置，其特征在于：所述齿条的一侧开设有与斜齿轮相适配的斜齿牙，所述夹持杆的侧截面为倒置的勾状结构，且夹持杆上半端的底面开设有与无人机本体底座相适配的卡槽，且两个夹持杆以放置架正面的中线为轴对称设置在其两侧。

6.根据权利要求5所述的一种无人机储放装置，其特征在于：所述存储箱本体的一侧固定连接有伸缩拉杆，所述缓冲架的底部固定连接有四个万向轮，所述存储箱本体一侧的通口处活动连接有柜门，且柜门和存储箱本体的底部的一侧均开设有贯穿至其内部的通气孔。

7.根据权利要求6所述的一种无人机储放装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、首先打开存储箱本体正面的柜门，并通过控制器同时启动两个第一电动液压杆，使其延长，同时推动两个第一连杆向存储箱本体柜门的一侧转动，通过第二连杆的配合，使定位装置平移至存储箱本体的外侧，其顶部与存储箱本体的顶部处平行状态；

S2、将无人机放置于定位装置的顶部，使其两侧支架的背面贴合橡胶块放置，然后通过控制器同时启动两个第二电动液压杆，使其伸缩端同时推动两个齿条向远离橡胶块的方向推动，齿条推动斜齿轮在限位槽内转动，通过定位栓和滑槽的配合，使斜齿轮和夹持杆旋转90°的同时向下位移，使两个夹持杆上半端的底端分别卡接在无人机本体底部的两个支架内侧的上方，需要取用无人机本体时，反向操作第二电动液压杆，使夹持杆在斜齿轮和齿条的配合下上移，并反向旋转90°脱离与无人机本体的卡接状态，同时定位栓滑动至滑槽的折弯处；

S3、通过控制器反向操作第一电动液压杆，使两个第一连杆和两个第二连杆带动定位装置复位，收纳至存储箱本体后闭合柜门；

S4、通过控制器启动电动气泵，使其通过喷气管向无人机本体的表面，喷出高压气体，能将无人机本体表面的杂质灰尘清理干净，喷出的气流可由存储箱本体底部开设的通气孔排出。