[发明专利]一种农用喷洒多旋翼无人机及其使用方法

说明书

本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种农用喷洒多旋翼无人机。本发明要解决的技术问题是喷头较难实现角度调节，导致药液喷洒不均，且卡爪容易被枝叶剐蹭掉落，与较难将不同作用的药液喷到对应的作物部位。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种农用喷洒多旋翼无人机，本发明由无人机、护网、卡接机构和喷药机构组成，通过喷药机构能够调节喷射头和雾化喷头的喷洒角度，且能够根据需要喷洒到不同部位的农药，提高了农药的使用率和药性，且卡接机构能够将药罐牢固的卡接在无人机的底部，避免被枝叶剐蹭掉落，护网能够保护旋叶正常工作，避免在旋转过程中，作物的枝叶搅进去而影响设备的正常工作。

技术领域

本发明涉及农业设备领域，具体为一种农用喷洒多旋翼无人机及其使用方法。

背景技术

随着科技的发展，无人机的运用从军用领域普及到民用领域，无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

现有专利(公告号：CN104354866B)公开了农用喷洒多旋翼无人机，包括机架、旋翼、旋翼电机、药罐、电动喷嘴、搅拌轴、搅拌电机和扩展旋翼等，能够对药罐内的药液进行搅拌，防止药液沉淀堵塞出药口，且搅拌过程中能够通过扩展旋翼提供额外的升力，且药罐的安装拆卸均较为便捷。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、该装置的喷头较难实现角度调节，导致农药较难喷洒到边角处的农作物且不能针对不同作物的用药需求调节不同的喷洒方式；2、无人机下端通过卡爪挂接的药罐容易被枝叶剐蹭而掉落下来，卡爪的牢固性较差；3、该装置仅能在农作物的上方进行喷洒农药，对于需要喷洒到农作物茎秆上的农药较难实现喷洒。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农用喷洒多旋翼无人机及其使用方法，解决了现有的农用喷洒多旋翼无人机以下：1、该装置的喷头较难实现角度调节，导致农药较难喷洒到边角处的农作物；2、无人机下端通过卡爪挂接的药罐容易被枝叶剐蹭而掉落下来，卡爪的牢固性较差；3、该装置仅能在农作物的上方进行喷洒农药，对于需要喷洒到农作物茎秆上的农药较难实现喷洒的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农用喷洒多旋翼无人机，包括无人机，所述无人机外壁的支撑杆一端固定连接有旋叶电机，所述旋叶电机输出端的顶部固定连接有旋叶，所述无人机外壁的支撑杆一端固定套接有护网，所述无人机底部的中间处固定连接有卡接机构，所述卡接机构的底部固定连接有药罐，所述药罐内壁底部的中间处固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有五通管，所述五通管的剩余四端分别固定插接在药罐内壁的前后两侧和左右两侧，所述药罐外壁的前后两侧和左右两侧均开设有斜槽，所述斜槽的内部互动连接有喷药机构。

优选的，所述卡接机构包括上基座，所述上基座的顶部固定连接在无人机的底部，所述上基座底部的前后两侧均开设有卡槽，所述卡槽的内部活动卡接有下基座，所述卡槽内壁的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部活动套接有卡块，所述卡块外壁的一侧中间处开设有导向槽，所述滑槽内壁的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的外壁活动套接有压簧，所述压簧的一端与导向槽内壁的一侧固定连接，所述压簧的另一端固定连接在滑槽内部的一侧，所述下基座外壁的左右两侧均开设插槽。

优选的，所述喷药机构包括分流管，所述分流管外壁的左右两侧分别与斜槽内壁的左右两侧铰接，所述分流管的顶部和底部分别固定连接有喷射头和雾化喷头，所述分流管外壁的后侧固定插接有软管，所述分流管外壁后侧的下端铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端铰接在斜槽内壁后侧的底部。

优选的，所述护网的数量为四个，且护网设置在旋叶的外部。

优选的，所述药罐外壁后侧的上端设置有进料口，且进料口的外壁螺纹连接有密封盖。

优选的，所述卡块的轴线与插槽的轴线重合，且卡块的长度为插槽深度的2倍。