[发明专利]一种农用喷洒多旋翼无人机及其使用方法

权利要求书

1.一种农用喷洒多旋翼无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)外壁的支撑杆一端固定连接有旋叶电机(2)，所述旋叶电机(2)输出端的顶部固定连接有旋叶(3)，所述无人机(1)外壁的支撑杆一端固定套接有护网(5)，所述无人机(1)底部的中间处固定连接有卡接机构(4)，所述卡接机构(4)的底部固定连接有药罐(6)，所述药罐(6)内壁底部的中间处固定连接有水泵(8)，所述水泵(8)的输出端固定连接有五通管(10)，所述五通管(10)的剩余四端分别固定插接在药罐(6)内壁的前后两侧和左右两侧，所述药罐(6)外壁的前后两侧和左右两侧均开设有斜槽(7)，所述斜槽(7)的内部互动连接有喷药机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于：所述卡接机构(4)包括上基座(41)，所述上基座(41)的顶部固定连接在无人机(1)的底部，所述上基座(41)底部的前后两侧均开设有卡槽(42)，所述卡槽(42)的内部活动卡接有下基座(48)，所述卡槽(42)内壁的左右两侧均开设有滑槽(43)，所述滑槽(43)的内部活动套接有卡块(44)，所述卡块(44)外壁的一侧中间处开设有导向槽(45)，所述滑槽(43)内壁的一侧固定连接有导向杆(46)，所述导向杆(46)的外壁活动套接有压簧(47)，所述压簧(47)的一端与导向槽(45)内壁的一侧固定连接，所述压簧(47)的另一端固定连接在滑槽(43)内部的一侧，所述下基座(48)外壁的左右两侧均开设插槽(49)。

3.根据权利要求1所述的一种农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于：所述喷药机构(9)包括分流管(91)，所述分流管(91)外壁的左右两侧分别与斜槽(7)内壁的左右两侧铰接，所述分流管(91)的顶部和底部分别固定连接有喷射头(92)和雾化喷头(93)，所述分流管(91)外壁的后侧固定插接有软管(94)，所述分流管(91)外壁后侧的下端铰接有电动伸缩杆(95)，所述电动伸缩杆(95)的一端铰接在斜槽(7)内壁后侧的底部。

4.根据权利要求1所述的一种农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于：所述护网(5)的数量为四个，且护网(5)设置在旋叶(3)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于：所述药罐(6)外壁后侧的上端设置有进料口，且进料口的外壁螺纹连接有密封盖。

6.根据权利要求2所述的一种农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于：所述卡块(44)的轴线与插槽(49)的轴线重合，且卡块(44)的长度为插槽(19)深度的2倍。

7.根据权利要求3所述的一种农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于：所述软管(94)的数量为四个，且四个软管(94)的一端分别与五通管(10)剩余的四端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种农用喷洒多旋翼无人机的使用方法，包括如下步骤：

S1：打开密封盖，将适量的混合好的药液通过进料口注入到药罐(6)的内部后，旋紧密封盖，通过左右手分别控制两个卡块(44)，且每只手将两个卡块(44)外壁的拨杆相向掰动，挤压压簧(47)，使得卡块(44)收进滑槽(43)的内部，同时将卡槽(42)与下基座(48)对位并向下按压，使下基座(48)完全卡接在卡槽(42)的内部，松开双手，在压簧(47)的弹力作用下卡块(44)复位并插接在插槽(49)的内部完成药罐(6)与无人机(1)的安装，反向操作上述动作即可将药罐(6)拆卸下来。

S2：连接线将水泵(8)和电动伸缩杆(95)与电磁阀与无人机(1)上的电源接通，启动无人机(1)，通过遥控器控制无人机(1)到达指定地点，启动水泵(8)，根据喷洒的农药作用选择喷射头(92)或雾化喷头(93)，通过遥控器控制分流管(91)上两个电磁阀的开合选择喷头，通过控制电动伸缩杆(95)的伸缩杆来控制喷头垂直方向的偏转角度，便于更全面的喷洒农药。

S3：根据不同作用的农药选择无人机(1)的飞行高度，若需要喷洒治虫类的农药就需要控制无人机(1)低空在作物中穿梭喷洒，使得农药的充分利用农药的药性治虫，提高农药的覆盖率，在作物中低空飞行时，护网(5)能够将枝叶与旋叶(3)隔离的同时，保障气流的流动性能够提供足够的升力，使得无人机(1)能够稳定的飞行并喷洒农药。