[发明专利]一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置

说明书

本发明公开了一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，包括预焊接机构和补焊接机构，所述预焊接机构与补焊接机构的底端固定连接有基板，左侧所述基板的上表面靠右部位安装有丝杆驱动部件一，所述丝杆驱动部件一的上驱动部位安装有承重架。该一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，筒体放置到支撑平面板的上表面，控制把手向前拨起，而把手的底端将会推动双块向着位移撑件的一端位移，在位移撑件向支撑体位移后，而连接在位移撑件上表面的支撑平面板也会向着支撑体方向位移，而支撑平面板上表面所固定的撑件配合上转子用于对筒体的位置调整。

技术领域

本发明涉及一种视觉检测领域，具体是一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。

但是，目前市面上传统的一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，本申请针对现有技术进行改进以及创造，现有技术中在对焊接质量进行检测的时候，通常不具备焊接不合格附焊的效果，同时在附焊的时候，其视觉检测单员检测面部位广角状，导致焊接部位的不同，其检测的效果越差，其结构不够优化、设计不够合理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，包括预焊接机构和补焊接机构，所述预焊接机构与补焊接机构的底端固定连接有基板，左侧所述基板的上表面靠右部位安装有丝杆驱动部件一，所述丝杆驱动部件一的上驱动部位安装有承重架，所述承重架的前立面靠上部位安装有推板，所述预焊接机构的上表面靠左部位安装有丝杆驱动部件二，所述丝杆驱动部件二的上表面滑动连接有滑动件，所述滑动件的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外壁上滑动连接有连接块，所述连接块的左右两侧开设有对穿孔，且对穿孔部位滑动连接有刻度筒，所述连接块的前立面固定连接有对接盖，左侧所述基板的上表面中间部位靠后部位焊接有支撑体，所述支撑体的前立面上安装有滑块，且滑块部位滑动连接有滑件，所述滑件的右壁上部位安装有锁把，所述滑件的前立面上焊接有凸形连接件，所述补焊接机构的右侧设置有支撑腿，所述支撑腿的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有框架，右侧所述基板的上表面靠左部位安装有气缸，所述气缸的驱动端安装有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有转筒，所述转筒的外壁上安装有电源控制器，所述转筒的背面处设置有条形滑槽块，且条形滑槽块与转筒的右壁滑动连接，所述转筒的上表面转动连接有圆形支撑体，所述圆形支撑体的一端转动连接有连接臂，所述连接臂的外壁上部位通过转轴连接有轴体，所述轴体的上表面安装有程序控制箱，所述程序控制箱的左壁上安装有检测器，所述检测器的一端安装有检测头，所述轴体的一端安装有双向夹持件，所述双向夹持件一端内框转动连接有活动关节，所述活动关节的一端安装有对接件体。

作为本发明再进一步的方案：所述凸形连接件的前立面安装有电机，所述电机的一端安装有驱动连接件，所述驱动连接件的驱动端部位安装有丝杆驱动部件三，所述丝杆驱动部件三的上表面滑动连接有位移框板，所述位移框板的右壁上通过螺母固定连接有L形对板，所述L形对板的一端安装有激光头。

作为本发明再进一步的方案：所述位移框板的左壁靠前部位安装有连接轴体，所述连接轴体的一端贯穿位移框板的外壁，并固定连接有密封盖，所述密封盖与位移框板之间凸出块，且凸出块的外壁上安装有锁紧头，且凸出块的底端固定连接有驱动器，所述驱动器的一端安装有焊接器二。