[发明专利]一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置

权利要求书

1.一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，包括预焊接机构（1）和补焊接机构（2），其特征在于：所述预焊接机构（1）与补焊接机构（2）的底端固定连接有基板（37），左侧所述基板（37）的上表面靠右部位安装有丝杆驱动部件一（38），所述丝杆驱动部件一（38）的上驱动部位安装有承重架（36），所述承重架（36）的前立面靠上部位安装有推板（35），所述预焊接机构（1）的上表面靠左部位安装有丝杆驱动部件二（45），所述丝杆驱动部件二（45）的上表面滑动连接有滑动件（46），所述滑动件（46）的上表面固定连接有电动伸缩杆（26），所述电动伸缩杆（26）的外壁上滑动连接有连接块（25），所述连接块（25）的左右两侧开设有对穿孔，且对穿孔部位滑动连接有刻度筒（24），所述连接块（25）的前立面固定连接有对接盖（27），左侧所述基板（37）的上表面中间部位靠后部位焊接有支撑体（31），所述支撑体（31）的前立面上安装有滑块，且滑块部位滑动连接有滑件（29），所述滑件（29）的右壁上部位安装有锁把（30），所述滑件（29）的前立面上焊接有凸形连接件（28），所述补焊接机构（2）的右侧设置有支撑腿（20），所述支撑腿（20）的上表面固定连接有支撑座（21），所述支撑座（21）的上表面固定连接有框架（22），右侧所述基板（37）的上表面靠左部位安装有气缸（13），所述气缸（13）的驱动端安装有驱动杆（14），所述驱动杆（14）的一端固定连接有转筒（16），所述转筒（16）的外壁上安装有电源控制器（15），所述转筒（16）的背面处设置有条形滑槽块（11），且条形滑槽块（11）与转筒（16）的右壁滑动连接，所述转筒（16）的上表面转动连接有圆形支撑体（17），所述圆形支撑体（17）的一端转动连接有连接臂（12），所述连接臂（12）的外壁上部位通过转轴连接有轴体（6），所述轴体（6）的上表面安装有程序控制箱（5），所述程序控制箱（5）的左壁上安装有检测器（4），所述检测器（4）的一端安装有检测头（7），所述轴体（6）的一端安装有双向夹持件（61），所述双向夹持件（61）一端内框转动连接有活动关节（62），所述活动关节（62）的一端安装有对接件体（63）。

2.根据权利要求1所述的一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，其特征在于：所述凸形连接件（28）的前立面安装有电机（32），所述电机（32）的一端安装有驱动连接件（51），所述驱动连接件（51）的驱动端部位安装有丝杆驱动部件三（52），所述丝杆驱动部件三（52）的上表面滑动连接有位移框板（54），所述位移框板（54）的右壁上通过螺母固定连接有L形对板（53），所述L形对板（53）的一端安装有激光头（55）。

3.根据权利要求2所述的一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，其特征在于：所述位移框板（54）的左壁靠前部位安装有连接轴体（57），所述连接轴体（57）的一端贯穿位移框板（54）的外壁，并固定连接有密封盖（59），所述密封盖（59）与位移框板（54）之间凸出块，且凸出块的外壁上安装有锁紧头（56），且凸出块的底端固定连接有驱动器（58），所述驱动器（58）的一端安装有焊接器二（60）。

4.根据权利要求1所述的一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，其特征在于：所述预焊接机构（1）的上表面中间部位设置有把手（43），所述把手（43）的一端通过转轴安装有双块（42），所述双块（42）的底端安装有空腔方块（40），所述空腔方块（40）的内腔处设置有位移杆（41），所述位移杆（41）的底端设置有位移撑件（39），所述位移撑件（39）的上表面固定连接有支撑平面板（44），所述支撑平面板（44）的上表面通过螺钉固定连接有撑件（34），所述撑件（34）的竖向板安装有转子（33）。

5.根据权利要求1所述的一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，其特征在于：所述对接件体（63）的上表面安装有L形连接件（8），所述对接件体（63）的外壁上安装有连接管（3），所述连接管（3）的驱动端安装有垫板，所述对接件体（63）的上表面安装有焊接器一（10）。