[发明专利]一种新型太阳能无人机

权利要求书

1.一种新型太阳能无人机，其特征在于，包括机翼和控制仓，所述机翼的上表面设置有太阳能电池板，前缘设置有动力系统，末端设置有翼稍小翼；

所述机翼包括夹角连接设置的第一机翼和第二机翼，所述第二机翼与所述第一机翼的结构相同；所述控制仓设置在所述第一机翼和所述第二机翼的连接处；所述第一机翼和第二机翼均包括翼梁和多个翼肋，所述翼梁和所述翼肋的外侧包覆有蒙皮；所述翼梁为双梁式框架结构，所述翼肋用于支撑蒙皮、维持机翼的剖面形状。

2.根据权利要求1所述的新型太阳能无人机，其特征在于，所述第一机翼和所述第二机翼均可通过折叠机构实现折叠。

3.根据权利要求2所述的新型太阳能无人机，其特征在于，所述第一机翼和所述第二机翼均包括机翼主体和折叠翼，其中，所述折叠机构包括转轴铰链和驱动机构，所述机翼主体与所述折叠翼通过所述转轴铰链转动连接；

所述驱动机构包括连杆摇臂组件和蜗杆直线电机，所述蜗杆直线电机设置在所述机翼主体上，所述连杆摇臂组件包括连杆和摇臂，所述连杆的一端通过第一转轴与所述折叠翼转动连接，另一端通过销轴与所述摇臂转动连接；所述摇臂的另一端与所述所述蜗杆直线电机固定连接；所述摇臂通过第二转轴与所述机翼主体转动连接；

所述连杆摇臂组件将所述蜗杆直线电机的直线驱动运动转化为所述连杆摇臂组件的摆动，以实现所述折叠翼相对所述机翼主体转动180°折叠。

4.根据权利要求3所述的新型太阳能无人机，其特征在于，所述第一机翼和所述第二机翼的上端均设置有提供刚性支撑的固定支架；所述固定支架与所述机翼之间通过多个电磁铁吸附装置可分离连接，以实现所述第一机翼、所述第二机翼与所述固定支架之间的固定和分离。

5.根据权利要求4所述的新型太阳能无人机，其特征在于，所述固定支架与所述第一机翼的上表面、所述第二机翼的上表面贴合；

其中，所述折叠机构带动所述固定支架折叠，由所述固定支架带动所述折叠翼的展开或折叠。

6.根据权利要求5所述的新型太阳能无人机，其特征在于，所述控制仓上端设置有上下布置且可分离的引导降落装置和滑翔装置；所述引导降落装置用于引导所述新型太阳能无人机在下落过程中实现匀速下降；滑翔装置用于将太阳能无人机的下落速度逐步转化为所述新型太阳能无人机的平飞速度。

7.根据权利要求6所述的新型太阳能无人机，其特征在于，所述引导降落装置为引导伞包，所述滑翔装置为滑翔伞包。

8.根据权利要求1所述的新型太阳能无人机，其特征在于，所述翼肋为拓扑式框架结构。

9.根据权利要求1所述的新型太阳能无人机，其特征在于，所述翼稍小翼为碳纤维-泡沫夹心式结构。

10.根据权利要求1所述的新型太阳能无人机，其特征在于，所述蒙皮为柔性PE膜。