[发明专利]一种载具及其操作方法

说明书

本发明提出一种载具及其操作方法。载具包括：安装板（50），安装板（50）的中间开设有凹槽（501），凹槽（501）内设置有旋转板（502）；安装板（50）的上表面设置有第一轨道部分（503）和第二轨道部分（504）；第二轨道部分（504）设置在旋转板（502）的上表面；第一轨道部分（503）和第二轨道部分（504）上设置有横向支撑杆组（60）；横向支撑杆组（60）包括第一横向支撑杆（601）、第二横向支撑杆（602）、第三横向支撑杆（603）；第一横向支撑杆（601）和第三横向支撑杆（603）在气缸组（70）驱动下能够沿第一轨道部分（503）和第二轨道部分（504）滑动。本发明的载具能够灵活配置工作模式提高AGV小车的适应性。

技术领域

本发明涉及一种PCB生产设备技术领域，尤其涉及一种载具及其操作方法。

背景技术

随着智能制造的运动，PCB工厂对自动化设备的要求越来越高，机器人大量地运用于PCB生产，设备结构简单化，稳定性高。但是在PCB生产工厂中，依然存在一些痛点问题，如某些制程的PCB板厚孔多并且质量偏重，目前PCB主要采用真空吸盘吸附的方式来搬运，这种PCB的搬运方式对于孔多质量重的PCB来说，及其容易出现真空失效的现象导致掉板，甚至是吸不起来，增加了PCB的报废数量。此外在搬运载具的过程中，为了方便机械臂抓取PCB，有时需要旋转载具，通常的方式需要重新设定AGV小车的预定路线，或者机械臂的动作路径。如何灵活配置AGV小车的预定载具模式是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

为达到上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种载具，包括：安装板50，安装板50的中间开设有凹槽501，凹槽501内设置有旋转板502；安装板50的上表面设置有第一轨道部分503和第二轨道部分504；第二轨道部分504设置在旋转板502的上表面；第一轨道部分503和第二轨道部分504上设置有横向支撑杆组60；横向支撑杆组60包括第一横向支撑杆601、第二横向支撑杆602、第三横向支撑杆603；第一横向支撑杆601、第二横向支撑杆602、第三横向支撑杆603之间连接有气缸组70；第二横向支撑杆602固定设置在第二轨道部分504上，第一横向支撑杆601和第三横向支撑杆603在气缸组70驱动下能够沿第一轨道部分503和第二轨道部分504滑动。

一种载具的操作方法，包括以下步骤：

S1、根据输入信号判断工作模式为第一工作模式还是第二工作模式，如果为第一工作模式则进入步骤S2、如果为第二工作模式则进入步骤S3-S4；

S2、第一横向支撑杆601和第三横向支撑杆603在气缸组70的驱动下沿第一轨道部分503和第二轨道部分504滑动，被配置为第一横向支撑杆601和第三横向支撑杆603不在旋转板502区域；

S3、控制气缸组70驱动动第一横向支撑杆601和第三横向支撑杆603沿第一轨道部分503和第二轨道部分504滑动到旋转板502的投影位置；

S4、控制步进电机将旋转板502以第一方向D旋转预设角度。

总体而言，本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明的载具能够灵活配置工作模式提高AGV小车的适应性。

附图说明

图1为存放PCB板的载具的结构示意图；

图2为本发明提供的一种载具的结构示意图；

图3为本发明提供的横向支撑杆组和第一轨道部分和第二轨道部分的滑动结构示意图；

图4为本发明的载具放置在AGV小车上的结构示意图；

图5为本发明的载具的第一工作模式；

图6为本发明的载具从第一工作模式切换为第二工作模式的过渡状态图。

具体实施方式