[发明专利]一种载具及其操作方法

权利要求书

1.一种载具，其特征在于，包括：安装板（50），安装板（50）的中间开设有凹槽（501），凹槽（501）内设置有旋转板（502）；安装板（50）的上表面设置有第一轨道部分（503）和第二轨道部分（504）；第二轨道部分（504）设置在旋转板（502）的上表面；第一轨道部分（503）和第二轨道部分（504）上设置有横向支撑杆组（60）；横向支撑杆组（60）包括第一横向支撑杆（601）、第二横向支撑杆（602）、第三横向支撑杆（603）；第一横向支撑杆（601）、第二横向支撑杆（602）、第三横向支撑杆（603）之间连接有气缸组（70）；第二横向支撑杆（602）固定设置在第二轨道部分（504）上，第一横向支撑杆（601）和第三横向支撑杆（603）在气缸组（70）驱动下能够沿第一轨道部分（503）和第二轨道部分（504）滑动。

2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于：旋转板（502）的下表面连接有步进电机，能够通过程序控制其旋转角度。

3.根据权利要求2所述的载具，其特征在于：横向支撑杆组（60）包括轨道支撑杆（604）、滑轮组件（605）、滑轮安装部（606）；轨道支撑杆（604）固定连接滑轮安装部（606），滑轮组件（605）通过轴和轴承设置在滑轮安装部（606）的两侧。

4.根据权利要求1所述的载具，其特征在于：第一轨道部分（503）为横截面为U形的滑槽（505）；滑槽（505）的开口端向内延伸，滑槽（505）的开口端使得轨道支撑杆（604）能够通过；滑轮安装部（606）的上表面设置有向外延伸的侧翼（607），侧翼（607）被配置为能够在滑槽（505）内滑动但不从滑槽（505）内松脱。

5.根据权利要求4所述的载具，其特征在于：第一轨道部分（503）的端部还设置有限位块，防止横向支撑杆组（60）因意外从滑槽（505）内滑脱。

6.一种如权利要求1-5任一所述的载具的操作方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据输入信号判断工作模式为第一工作模式还是第二工作模式，如果为第一工作模式则进入步骤S2、如果为第二工作模式则进入步骤S3-S4；

S2、第一横向支撑杆（601）和第三横向支撑杆（603）在气缸组（70）的驱动下沿第一轨道部分（503）和第二轨道部分（504）滑动，被配置为第一横向支撑杆（601）和第三横向支撑杆（603）不在旋转板（502）区域；

S3、控制气缸组（70）驱动动第一横向支撑杆（601）和第三横向支撑杆（603）沿第一轨道部分（503）和第二轨道部分（504）滑动到旋转板（502）的投影位置；

S4、控制步进电机将旋转板（502）以第一方向D旋转预设角度。