[发明专利]自动称重分装设备及其称重分装方法

权利要求书

1.一种自动称重分装设备，其特征在于：包括给料系统、物料分装系统、称重传感器和控制系统；所述给料系统的出料端与所述物料分装系统的进料端相通但不相接，所述物料分装装置系统连接称重传感器，所述称重传感器被配置为采集所述物料分装系统内物料重量，所述控制系统与给料系统、物料分装系统以及称重传感器连接，被配置为根据所述称重传感器传来的信息控制所述给料系统和物料分装系统的运行；

其中，所述物料分装系统包括料杯、第一星轮、第二星轮、下料管、物料隔板和驱动机构；所述料杯的顶部形成有进料口，底部中心形成有出料口；所述物料隔板位于所述出料口的上方并固定在所述料杯的内壁上；所述第一星轮和第二星轮关于所述出料口对称地布置在所述料杯的内底部，所述第一星轮和第二星轮均与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述第一星轮和第二星轮的至少一部分在所述物料隔板和出料口之间的间隙内相向地转动；所述下料管设置在料杯的底部，所述下料管的上端与所述出料口连通；

所述驱动机构包括变速箱和驱动电机，所述变速箱设置在所述料杯的底部，在所述变速箱内具有传动配合的动力输出齿轮、第一动力输出轴和第二动力输出轴；所述第一动力输出轴的输出端伸入料杯并与所述第一星轮连接，所述第二动力输出轴的输出端伸入料杯并与所述第二星轮连接，所述下料管与所述动力输出齿轮上的过孔同轴连接，所述下料管的上端密封转动配合在所述出料口处，所述下料管的下端伸出所述变速箱的底部，在所述下料管内轴向布置刮料针，所述刮料针的上端连接在所述出料口上，所述刮料针和所述下料管之间具有间隙，所述驱动电机安装在所述料杯的一侧，并与所述变速箱连接；

所述称重传感器包括电磁力平衡式传感器、控制主板、密封壳、连接器、环状气囊和充气接头；所述电磁力平衡式传感器和控制主板设置在所述密封壳内，所述电磁力平衡式传感器与所述控制主板电连接，所述控制主板与所述控制系统连接，所述连接器的一部分位于所述密封壳内部并形成杆状结构，所述杆状结构的上端与所述电磁力平衡式传感器固定连接；所述连接器的另一部分位于所述密封壳外部并形成板状结构，所述板状结构与物料分装系统连接；在所述杆状结构的外部设置有围绕杆状结构外周的限位环槽，所述限位环槽的槽口朝向杆状结构且与杆状结构之间存在活动间隙；所述环状气囊套设在所述杆状结构的外部且位于限位环槽内，所述环状气囊通过导气管与设置在所述密封壳上的充气接头连接。

2.如权利要求1所述的自动称重分装设备，其特征在于：

所述料杯包括料杯底座、料杯体和料杯盖，所述料杯体插置在料杯底座内，且所述料杯体和料杯底座之间为活动卡扣连接，所述杯盖活动盖合在所述料杯体的顶部；所述出料口设置在所述料杯底座的底部中心，所述料杯底座上且位于所述出料口的两侧开设供所述第二动力输出轴和第三动力输出轴的输出端穿过的两通孔；所述进料口开设在料杯盖上；

所述料杯底座的顶部形成有凹槽，所述凹槽的截面形状与所述料杯体的截面形状相一致，所述凹槽的内底部四周形成有台阶，所述料杯体插置于所述凹槽内，所述料杯体的底面与台阶面紧贴，所述料杯体的外侧壁与所述凹槽的内侧壁之间为卡扣配合；所述料杯盖的截面形状与料杯体的截面形状相一致。

3.如权利要求2所述的自动称重分装设备，其特征在于：所述料杯体包括相交的第一圆筒体和第二圆筒体，所述第一圆筒体和第二圆筒体的相交部分为圆弧过渡，所述第一圆筒体与第一星轮的中心轴线重合，所述第二圆筒体与第二星轮的中心轴线重合。

4.如权利要求1所述的自动称重分装设备，其特征在于：该物料分装系统还包括搅拌件，两所述搅拌件位于所述料杯内，并互不干扰地分别安装在所述第一动力输出轴和第二动力输出轴的输出端上；

所述搅拌件包括横杆部以及至少一自所述横杆部的端部竖直向上延伸形成的竖杆部，所述横杆部固定在所述第一动力输出轴或第二动力输出轴的输出端上。