[发明专利]一种钻具输送设备及其钻具输送方法

说明书

本发明公开了一种钻具输送设备及其钻具输送方法，属于油气钻采设备技术领域。本发明的一种钻具输送设备，包括动力猫道以及呈门式结构的基座，动力猫道的底座设置于基座的顶部，基座的底部设置有用于移动基座的移动结构，基座的底部侧向布置有用于支撑钻具的托架，在托架与基座之间，基座的侧部设置有勾取提升装置，且通过所述勾取提升装置可勾取所述托架上支撑的钻具、并可将钻具提升输送至所述底座上。本发明能够实现输送钻具的目的；对于从式井钻井来说，钻机在钻井后，钻机以及动力猫道需要移动到下一个钻井位置时，无需拆解吊装动力猫道，就能够很方便的动力猫道移动的下一个钻井位置，移动过程能够不受采油树的影响。

技术领域

本发明涉及一种钻具输送设备及其钻具输送方法，属于油气钻采设备技术领域。

背景技术

在石油钻机钻井过程中，动力猫道负责将钻具(如钻杆、钻挺、套管等)从地面输送到钻机钻台面上，与普通的机械猫道相比，输送效率提升，且自动化程度高，在目前井场作业中，动力猫道的使用越来越广泛。

动力猫道在输送钻具时，在钻具的上行输送过程中，云梁上升并前移，可以将动力猫道两侧的支腿上的钻具向钻台面输送；在钻具的下行输送过程中，云梁下降并后移，可以将钻台面上的钻具输送排列至动力猫道两侧的支腿上。现有技术中的动力猫道已有较多的设计，例如中国专利公开的一种油缸起升式陆地动力猫道，申请号CN201420525189.1；中国专利公开的一种齿轮齿条式钻机动力猫道，申请号CN201420660266.4；中国专利公开的一种动力猫道，申请号CN201520866530.4；中国专利公开的一种动力猫道，申请号CN202010119561.9等等。

参见且不限于上述列举公开的动力猫道，动力猫道的典型结构是：包括坡道、底座、云梁、旋臂、支腿和主驱动系统，其中：坡道的下端与底座的前端相连接，支腿设置在底座的两侧位置，云梁的前端配合在坡道正面并可沿坡道正面上下移动，云梁可以配合于底座上，云梁也可支出坡道上端，旋臂的一端与云梁的后端位置活动连接，旋臂的另一端与底座活动连接，通过主驱动系统可驱动云梁沿坡道作上下移动，来实现钻具的输送动作。

动力猫道的云梁(云梁也可称为V型钻具支撑梁)是用于容纳支撑并可输送钻具的载体；云梁的顶面具有呈V型的钻具支撑槽(钻具支撑槽也可称为V型槽)，其用于容纳支撑钻具；云梁上装配的滑靴，可将云梁上支撑的钻具推送向钻台面，也可将钻台面上的钻具拖拽入云梁；云梁上还设置有出料机构，其可将钻具从其侧向翻出至底座上的，底座上还设置有翻料机构，其可将钻具从其侧向翻入云梁的钻具支撑槽内，也可将钻具从其侧向翻出至支腿上。动力猫道的各个部件可参照现有技术的动力猫道来加以理解，这里不作过多的赘述。

在工程应用中，单个钻机配备的动力猫道，安装在井场地面上的位置固定，距井眼中心的距离不变，钻单个井眼时可以配合钻机高效钻井。但对于从式井钻井来说，钻机在钻井后，会移动到下一个钻井位置，此时动力猫道需要被拆解，并根据钻机移动后的位置，对拆解后的动力猫道进行吊装然后再组装，这就会导致钻井效率降低。并且从式井井口间距通常只有几米，小于猫道底座长度，会造成动力猫道在地面放置时无法通过采油树的情况。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种钻具输送设备，能够实现输送钻具的目的；特别是，对于从式井钻井来说，钻机在钻井后，钻机以及动力猫道需要移动到下一个钻井位置时，无需拆解吊装动力猫道，就能够很方便的动力猫道移动的下一个钻井位置，移动动力猫道时能够很方便的越过采油树，移动过程不受采油树的影响。

本发明采用的技术方案如下：

一种钻具输送设备，包括动力猫道，还包括呈门式结构的基座，所述动力猫道的底座设置于所述基座的顶部，所述基座的底部设置有用于移动所述基座的移动结构，所述基座的底部侧向布置有用于支撑钻具的托架，在所述托架与所述基座之间，所述基座的侧部设置有勾取提升装置，且通过所述勾取提升装置可勾取所述托架上支撑的钻具、并可将钻具提升输送至所述底座上。