[发明专利]一种钻具输送设备及其钻具输送方法

权利要求书

1.一种钻具输送设备，包括动力猫道，其特征在于：还包括呈门式结构的基座，所述动力猫道的底座设置于所述基座的顶部，所述基座的底部设置有用于移动所述基座的移动结构，所述基座的底部侧向布置有用于支撑钻具的托架，在所述托架与所述基座之间，所述基座的侧部设置有勾取提升装置，且通过所述勾取提升装置可勾取所述托架上支撑的钻具、并可将钻具提升输送至所述底座上；

在所述勾取提升装置勾取钻具的位置，所述托架上设置钻具调整装置，通过所述钻具调整装置可沿钻具轴线方向上调整钻具的位置，所述钻具调整装置包括装配于所述托架上的转轮，所述转轮连接有驱动其绕自身轴线转动的第一马达，当所述第一马达驱动所述转轮转动时，可带动钻具沿自身轴向方向上运动。

2.如权利要求1所述的钻具输送设备，其特征在于：所述移动结构包括设置于所述基座的底部的滚轮、以及与所述滚轮相适配的轨道。

3.如权利要求1所述的钻具输送设备，其特征在于：所述托架上设置有驱动倾斜机构，通过所述驱动倾斜机构可使所述托架朝向所述基座倾斜，以使所述托架上支撑的钻具朝向所述勾取提升装置滚动。

4.如权利要求3所述的钻具输送设备，其特征在于：所述驱动倾斜机构包括设置于所述托架的底部一端或两端的驱动升降杆，通过所述驱动升降杆的升降可使所述托架朝向所述基座倾斜。

5.如权利要求1所述的钻具输送设备，其特征在于：所述勾取提升装置包括位于所述基座底部与所述托架之间的下链轮、以及位于所述底座外侧的上链轮，所述上链轮与下链轮之间套设有链条，所述链条的外周设置有若干用于勾取钻具的勾柄，所述上链轮或下链轮连接有驱动其转动的第二马达，当第二马达驱动所述上链轮或下链轮转动时，将带动链条作环形运动并联动勾柄勾取并提升钻具。

6.如权利要求1或5所述的钻具输送设备，其特征在于：所述勾取提升装置倾斜的布置于所述托架与所述基座之间；其中，所述勾取提升装置的顶部朝向所述底座倾斜，所述勾取提升装置的底部朝向所述托架倾斜。

7.如权利要求1所述的钻具输送设备，其特征在于：所述动力猫道的云梁的钻具支撑槽上设置有用于感应钻具是否放妥于钻具支撑槽上的感应机构。

8.如权利要求7所述的钻具输送设备，其特征在于：沿所述云梁的钻具支撑槽长度方向上，所述感应机构包括布置于所述云梁的钻具支撑槽上的至少2组第一传感器，通过所述第一传感器可感应钻具是否放妥于钻具支撑槽。

9.如权利要求1所述的钻具输送设备，其特征在于：所述动力猫道的云梁上设置有测距机构，当所述云梁上的滑靴将钻具从云梁前端推出时，通过所述测距机构可测量出钻具伸出云梁前端的距离。

10.如权利要求9所述的钻具输送设备，其特征在于：所述测距机构包括设置于云梁前端的用于感应钻具第二传感器，以及设置于所述云梁上的用于测量滑靴移动距离第三传感器，当所述第二传感器感应到钻具从云梁前端伸出时，所述第三传感器将测量出钻具伸出云梁前端的距离。

11.如权利要求10所述的钻具输送设备，其特征在于：所述第三传感器设置于云梁后端。

12.一种钻具输送设备的钻具输送方法，其特征在于：采用如权利要求1-11任一项所述的钻具输送设备，包括以下步骤，

S1、通过设置于呈门式结构的基座侧部的勾取提升装置，将基座的底部侧向布置的托架上支撑的钻具，勾取并向上提升输送至基座顶部设置的动力猫道的底座上；

S2、通过底座上的翻料机构将钻具从底座上翻转至动力猫道的云梁上；

S3、当云梁上的感应机构感应到钻具放妥于云梁的钻具支撑槽上时，使云梁沿动力猫道的坡道上升并支出坡道；

S4、使云梁上的滑靴将钻具向云梁前端方向推送，并通过云梁上的测距机构测量出钻具伸出云梁前端的距离；

S5、当钻具支出云梁前端的距离满足要求时，使滑靴停止推送钻具。