[发明专利]基于图像识别的记录停车位置系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的记录停车位置系统及方法，包括导航/地图模块、车载摄像设备、车载图像处理控制器、车载指南针模块、控制器及用户终端APP，导航/地图模块与车载摄像设备连接，车载摄像设备分别与车载图像处理控制器、车载指南针模块连接，车载图像处理控制器和车载指南针模块分别与控制器连接，控制器与用户终端APP连接。本发明能够基于车辆装置/设备能力智能的记录车辆停靠位置，帮助用户快速获取停车信息，解决了在室内/地下停车场寻车难的痛点。

技术领域

本发明属于智能寻车技术领域，具体涉及一种基于图像识别的记录停车位置系统及方法。

背景技术

随着物质生活水平的日益提高，许多商场为用户/消费者提供了大型或超大型室内/地下停车场，这类停车场的特点是区域范围大、车位密集、寻车之路错综复杂，同时由于其一般设置在地下层，对应的GPS导航及网络信号较弱，用户/消费者通常只能采取手机拍照或反复记忆停车信息等来到达寻车的目的。当然，对于一些新建立的地下停车场，为了便于消费者寻车，通过在车位上安装摄像头、电子标签、地磁蓝牙车位探测器等方式，并在主要人流出入口增设智能寻车终端系统等来帮助寻车，其在一定程度上缩短了用户的寻车时间，但高昂的改造费用、设备成本费用及复杂的工艺布线等均让地下停车场望而止步。此外，由于非主干道出入口处大多未安装智能终端寻车设备，因而用户时常需要花更多的路程/时间达到主干道出入口；同时，即便用户成功的到达了主出入口的智能终端寻车设备处，部分用户认为手动操作输入车牌号查找麻烦或压根不会使用此科技产品等，均让本次的室内/地下车库寻车之旅体验糟糕。

基于上述痛点，一些新方式/新方法不断涌现，如专利文献CN111127902A公开的一种基于图像识别的停车场车辆定位系统及方法和专利文献CN111368765A公开的一种车辆位置的确定方法、装置、电子设备和车载设备，两者均利用图像识别方式获取记录停车位信息并传递至用户手机显示，但二者细节处理方式不同。

专利文献CN111127902A基于图像识别的停车场车辆定位系统及方法，采用设置于车辆上的采集装置将车辆前方和/或后方的影像或者图像进行录制，进一步，通过控制器提取停车位的信息，再进一步将信息发送至用户移动终端。其优势在于，不依赖于其他基础设施（如导航，移动网络等）即可实现记录停车位置的效果。但是，此方式只针对车辆在停车位前的车位编号进行识别记录，而日常用户在室内/地下车库无法寻车常常不是因为简单的停车位号，还包括停车库名称、停车位楼层、停车位区号等，因而此方法对于现实生活中意义不大（因为即使知道停车位编号也不能找到车）。

专利文献CN111368765A公开的一种车辆位置的确定方法、装置、电子设备和车载设备：其方法包括以下步骤：

第1步：通过车载摄像设备对车辆行驶前方、后方和/或周围环境进行拍摄，获得图像信息；

第2步，采用装置基于光学字符识别等方式对图像信息进行识别，并进行存储(带存储器功能)；

第3步，用户使用电子设备（智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴智能设备等）的加速度传感器检测车辆行驶的震动和加速度，判断车辆的运动状态和停止状态来确定需求的用户下车时刻，并根据开始时刻来确定所预定时长。其中预定时长包括开始时刻与结束时刻，开始时刻包括至少两次车辆的启动时刻，结束时刻包括与上述至少两次车辆的启动时刻对应的停止时刻，上述结束时刻中的最后一次停止时刻为上述用户的下车时刻，开始时刻与上述结束时刻所界定的至少两段时间段总时长为上述预定时长。

第4步，电子设备向上述车辆的车载摄像设备发送图像信息请求，提取预定时长内车辆行驶过程中录制的最新3个需求图像信息：停车位楼层、停车位区号及停车位编号，并将此信息发至用户手机上显示。

第5步，用户根据手机显示的停车位楼层、停车位区号及停车位编号对应寻车车辆。

但此方法存在以下问题：