[发明专利]基于图像识别的记录停车位置系统及方法在审
申请号: | 202110187964.1 | 申请日: | 2021-02-18 |
公开(公告)号: | CN112818895A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 黄洲;刘杨超;王晓 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G08G1/0968 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 谭小琴 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 识别 记录 停车 位置 系统 方法 | ||
1.一种基于图像识别的记录停车位置系统,其特征在于:包括导航/地图模块、车载摄像设备、车载图像处理控制器、车载指南针模块、控制器及用户终端APP,导航/地图模块与车载摄像设备连接,车载摄像设备分别与车载图像处理控制器、车载指南针模块连接,车载图像处理控制器和车载指南针模块分别与控制器连接,控制器与用户终端APP连接;
所述车载摄像设备用于获取车辆行进路径中的车辆前方、后方及两侧的图像/视频,以及用于对停车库前的“P符号标识”或“车库大门抬干标识”进行识别,并向处于休眠状态的车机图像处理控制器及车载指南针模块发射唤醒的信号指令;
所述导航/地图模块基于车辆位置唤醒处于待机状态的车载摄像设备;
所述车载图像处理控制器用于接收车载摄像设备传递的图像/视频,并进行图像识别、提取、信号指令传递;
所述车载指南针模块用于实时指示车辆所处的方向位置;
所述控制器用于接收车载图像处理控制器及车载指南针模块所传递的信号指令并进行转化后存储信息;所述控制器配置有常电系统,当检测到车辆停靠后熄火的瞬间,将最新的停车位置指令传递至用户终端APP;
所述用户终端APP用于破译和转化控制器发送的信号指令,并呈现用户查看。
2.一种基于图像识别的记录停车位置方法,其特征在于:采用如权利要求1所述的基于图像识别的记录停车位置系统,其方法包括如下步骤:
步骤1,车辆行驶至停车车库前,导航/地图模块识别到车辆已到达停车库范围,此时导航/地图模块主动向车载摄像设备发送唤醒指令;
步骤2,车载摄像设备接收到唤醒指令后,开启获取车辆行进路径中的车辆前方、后方及两侧的图像/视频,以及发送唤醒指令给车载图像处理控制器和车载指南针模块;
步骤3,车载图像处理控制器接收到唤醒指令后,自动开启工作,并向车载摄像设备发送图像传递信息请求;
步骤4,车载指南针模块根据接收到车载摄像设备的唤醒指令后开启工作,实时地定位车辆所处的位置方向并发送至控制器;
步骤5,所述控制器配备车机常电系统,当其检测到车辆熄火,控制器将车辆的最新信息指令推送至用户终端APP,所述车辆的最新信息指令包括最新的车载图像处理控制器的传递指令信息及车载指南针模块传递的指令信息,所述车载图像处理控制器的传递指令信息包括车库名称、楼层、区位和停车编号,所述车载指南针模块传递的指令信息包括车辆的位置方向信息;
步骤6,用户终端APP接收控制器信息指令后,对信息指令进行破译、转化后呈现用户查看。
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的记录停车位置方法,其特征在于:所述步骤2具体包括:
步骤2.1,车载摄像设备获取图像/视频,并由其内置的处理模块对所录制图像/视频进行处理、转化及合成;
步骤2.2,车载摄像设备的识别模块对停车库前的“P符号标识”或“车库大门抬干标识”识别,并发射唤醒车载图像处理控制器及车载指南针模块的信号指令。
4.根据权利要求2或3所述的基于图像识别的记录停车位置方法,其特征在于:所述步骤3,具体为:
步骤3.1,接收到信息请求后,向车载图像处理控制器传递实时处理后图像/视频信号;
步骤3.2,车载图像处理控制器对获取的图像/视频进行需求信息识别、提取,并将所识别的需求信息转化为特定信号指令;
步骤3.3,将获取的特定信号指令传递至控制器。
5.根据权利要求4所述的基于图像识别的记录停车位置方法,其特征在于:所述步骤5,具体为:
步骤5.1,控制器接收车载图像处理控制器及车载指南针模块的信号指令后进行储存;
步骤5.2,在不断储存的过程中,控制器对相同区域的最新信息指令覆盖,以保证适时保存的最新停车位置信息;
步骤5.3,控制器检测到车辆停靠后熄火的瞬间,将最新的停车位置指令推送至用户终端APP。
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